Sihtotstarbeline veoauto konkreetse ülesande ja otsatarbega auto. Vedukauto haagise veduk, on projekteeritud ja ehitatud täis- või kesktelg haagise veoks. Sadulveok - sadulhaakme seadmega veok, mille haakeseade kannab suurema osa poolhaagise massist. Üldotstarbeline haagis vähemalt 2 teljaline, vähemalt 1 telg juhitav, on haagitud vedukautoga nurkliikuvalt. Kesktelg haagis haagis, mille telg või teljed asuvad haagise raskuskeskme lähedal. Haagis toetub osaliselt haakeseadmele. Kerghaagis haagis, mille registrimass ei ületa 750 kg. Poolhaagis haagis, mis toetab olulise osaga oma massist vedukauto sadulhaake seadmele. Autorong autost ja ühest või enamast haagisest koostatud sõidukite kombinatsioon. Mootorratas 2, 3 või 4 rattaline juhtrauaga juhitav mootorsõiduk. Mootori töömaht on üle 50 cm3, kiirus üle 50 km/h. Mootor ja kütusepaak asuvad juhi ja kaasreisija jalgade vahel, juhi ja kaassõitja jalad toetuvad jalaalustele.
ja lühema pidurdusteekonna. Esipidureid saab lisavarustusena paigaldada ka 8R sõltumatu vedrustusega esisillaga AutoPowr või PowerShift 42 km/h käigukastiga mudelitele. Pidurdamine suure koormuse korral Väga suurte koormuste pukseerimiseks, saab 8R seeria traktoreid varustada ka täieliku õhkpidurite süsteemiga ja/või hüdropiduri ühendusega. Kumbki lisavarustus jaotab õhu ja/või õlisurve piduriga varustatud treilerile või haakeseadmele. Lisa esipidurid Haakeseadme pidurid Suurem peatumisjõud 50 km/h käigukastidele, lisavarustusena Tagumised piduri ühendused kindlustavad usaldusväärse kontrolli 42 km/h käigukastidele
kulumine peab olema kompenseeritav automaatse või käsitsi reguleerimisega; 8) rikke korral peavad haagise pidurid rakenduma automaatselt, välja arvatud haagisel, mille täismass ei ületa 1,5 t ja mille tiisel on vedukiga täiendavalt kinnitatud trossi, keti jms; 9) autorongi katkemise korral peab piduriseade tagama haagise automaatse pidurdamise. See nõue ei kehti O1 kategooria haagisele, mille tiisel peab vedukiga olema kinnitatud lisaks haakeseadmele veel trossi, keti jms, mis ei lase tiislil maha kukkuda ja tagab haagise juhitavuse; 10) haagisel, millel on sõidupidur nõutav, peab olema seisupidur, mida on võimalik lülitada väljast. Sõitjateveo haagise seisupidur peab olema lülitatav ka haagise seest. Nõue ei kehti haagistele, millel on vedruakudega seisupidur; 11) õhkpiduriga haagise ühendamisel vedukiga peavad selle pidurid automaatselt lülituma tööreziimi;
annaabi.ee 
