omavahel täpses lineaarses sõltuvuses. 46. Vähimruutude meetodil saadud hinnangud tavaline vähimruutude meetod (OLS) sobib nii determineeritud kui stohhastiliste protsesside kirjeldamiseks. Stohhastiliste protsesside modelleerimisel (ökon.mudelid) tuleb analüüsida hinnangute ja juhuslike suuruste omadusi. Eesmärgiks on saada parimad lineaarsed nihketa hinnangud e efektiivsed hinnangud (BLUE best linear unbiased estimator). 47. Väärkorrelatsioon korrelatsioonikordaja on statistiliselt oluline, kuid tegelik põhjuslik seos nähtuste vahel puudub. 48. Usaldusnivoo (level of confidence) tõenäosus 1 , mille korral parameetri vahemikhinnang katab tema tegeliku väärtuse. Parameeter satub lubatud piiridesse. 49. Üldkogum ökon.modelleerimisel on üldkogumiks modelleeritav majandusprotsess. 50
üldkogum valim üldkogum Demo: juhuvalimi keskmine Hinnangud Hinnangfunktsioon · Matemaatilise statistika üheks põhieesmärgiks on valimi andmeid kasutades hinnata mingit üldkogumi parameetrit Hinnangfunktsioon (estimator) on reegel või parameetrite hulka . üldkogumi parameetri(te) hinnangu(te) · Suvaline valimi andmete põhjal arvutatud funktsioon on leidmiseks. statistik. · Erinevad valimid annavad statistikutele erinevad Parameeter =? väärtused: statistik on juhuslik suurus. · Punkthinnang (point estimate) on statistik, mis annab parameetrile ühese väärtuse.
9. Kui CLRM (Classical Linear Regression Model) eeldused on täidetud, annab vähimruutude meetod parima lineaarse nihketa RSS ( a^ , b^ ) = 0 ^ hinnangu (BLUE, Best Linear Unbiased Estimator). b^ b = y - ax ^ Mudeli hindamise tulemus, näide Arvutus mudeli järgi, näide Sissetulek ja elektrienergia tarbimine. houthakker.gdt Tähistused: elektrienergia tarbimine Y, elanike sissetulek X. Mingis linnas oli elanike keskmine
7. Millised süsteemipõhised muutujad mõjutavad isiku äratundmist (system variables) Küsitleja poolt halvasti sõnastatud küsimused, raskesti arusaadavad laused, keeruline sõnavara. Lisaks ka negatiivid ja topelt- negatiivid. Suunavad küsimused, suletud küsimused. Ajaline vahe sündmuse ja küsitlemise vahel. 8. Millised hindajapõhised muutujad mõjutavad isiku äratundmist (estimator variables) Stress, relvafookuse efekt, enesekindlus, alkoholi ja narkootiliste ainete mõju. 9. Mis on peamised isikute vale identifiseerimise põhjused? Halb kodeerimine esmasel tunnetamisel/tajumisel. Seda võib põhjustada halb nähtavus (halb valgustus, lühike kestus, kaugus). Täpsus väheneb, kui isikut on halvasti näha, nägemise aeg on lühike ja relva olemasolu. Tähelepanu on samuti oluline, kui seda pole, siis on raske hiljem ära tunda
Valim on juhuvalim => hinnang on juhuslik suurus. 4. Punkthinnang, intervallhinnang. Punkthinnang (point estimate) on statistik, mis annab parameetrile ühese väärtuse. Näiteks valimi aritmeetiline keskmine on punkthinnang kogumi keskväärtusele. Intervallhinnang (interval estimate) on lõik, mis sisaldab parameetri tegelikku väärtust mingi etteantud tõenäosusega. Ka usaldusvahemik (confidence interval) 5. Hinnangfunktsioon. Hinnangfunktsioon (estimator) on reegel üldkogumi parameetri(te) hinnangu(te) leidmiseks. ● Ühe ja sama parameetri hindamiseks võib kasutada erinevaid hinnangfunktsioone. ● Mõned sobivad paremini, mõned halvemini 6. Hinnangute omadused. 1. Nihe (bias). Iseloomustab süstemaatilist viga. 2. Efektiivsus (efficiency). Iseloomustab hinnangute hajuvust. 3. Mõjusus (consistency). Iseloomustab koondumist suurte valimite korral – suure valimi korral 4
Toetumisfaasis nagu ka maandumisfaasis on jalalaba toetatud konstanse väärtuse kontrolli poolt. Patsiendi kavatsuste faaside sünkroniseerimine toimub raja kontrollimsel ja koosliikumise toetumisel. Kontroll koosneb PD kontrollist kasutades terve inimese käimise tugimustreid. Joonisel 19 on blokk diagramm juhtimise kontrollimiseks ja faaside sünkrosatsiooniks. joonisel 19 olev inimese kavatse ennustaja HIE (human intention estimator) omab ennustus algoritmi jaoks FRF (floor reaction forces) sisendit. HIE all olevad kolm blokki on arhiivid, mis sisaldavad kiikumis faaside mustreid ja maandumise, toetumise faaside tugiväärtusi. HIE lokaliseerib käimise ajal need väärtused kahele jalale. HIEst paremal on kuus PD kontroll blokki. Joonis 19. Blokk diagramm juhtimis kontrollimiseks ja faaside sünkrosatsiooniks. 16 4