ning taasesitada infot ühe sõna kujutab endast andmeselektorit. püsimälude töökiirus peab olema Aeglasemad, kui bipolaarsed, kaupa. Lisaks nihutatakse registri Multipleksoril on mitu sisendit ja võimalikult suur. Püsimälu on kuid võimaldavad suurema abil infosõna bitte vasakule või üks väljund. Sisendid jagunevad mõeldud korduvaks inform. pakkimistiheduse, energitarve paremale. Sõna nihutamisega infosisenditeks ja juhtsisenditeks, lugemiseks. Info on salvestatud väiksem. (MOS (Metal Oxyde muundatakse rööpkoodis esitatud kusjuures infosisendite arv püsimällu kas pooljuhtmälukiibi Silicon)- unipolaarne tehnoloogia info jadakoodiks ning vastupidi. määrab ära juhtsisendite arvu valmistaja või kasutaja poolt.
transistori sulgemine võtab kauem aega. Järelikult on TTL- st kiirem. * ECL- (Emitter Coupled Logic)- bipolaartransistoridel põhinev, kiiretoimeline. Väga kiire. * MOS (Metal Oxyde Silicon)- unipolaarne tehnoloogia * NMOS (n- channel MOS)- n juhtivusega MOS- loogika. * PMOS- P juhtivusega MOS loogika * CMOS (Complementary MOS) Kasut. arvutiskeemides. Aeglasemad, kui bipolaarsed, kuid võimaldavad suurema pakkimistiheduse, energitarve väiksem. 3.TRIGERID Triger on mäluelement, mis säilitab 1 biti informatsiooni. Triger on kahe stabiilse olekuga loogikalülitus (1 või 0). Trigeri olek vastab tema väljundsignaalile. Sõltuvalt sisendsignaalist säilitab triger endise oleku või muudab seda hüppeliselt. Trigeril tavaliselt 2 väljundit: otsene O ja invertne Õ. Tööpõhimõtte järgi jaotatakse trigerid seadesisenditega ehk SR- trigeriteks, loendussisenditega e. T-trigeriteks, andmesisenditega ehk D-
4.2 Liikumise ulatus. BLEEXi liigeste liikumise ulatus peaks olema vähemalt samad käimise ajal. Tabelis 1 on ära toodud inimese ja BLEEXi liigeste liikumise nurgad. Kolmas kolonn näitab, suurimaid ohunurki. Tabel 1 BLEEXI liigeste liikumis ulatused 19 4.3 Ajamite valik BLEEX on täielikult autonoomne omades kaasaskantavat toiteplokki, sellepärast on energitarve kestvus väga oluline. Sellepärast on energia efektiivne tarbimine väga oluline. Joonis 23. Põlve trerpist üles/alla minekuks vajaminev energia tarve. Hüdraulilistel ajamitel on kõrge võimsus (power to actuator weight ratio), sellepärast on need parimad saadaval olevad ajamid. Hüdrauliline vedelik on suuresti kokkusurumatu tagades suure kontrolli ulatuse. Kahjuks võib hüdrauliline süsteem tänu suurtele rõhkudele
et transistor ei küllastuks, kuna küllastunud transistori sulgemine võtab kauem aega. Järelikult on TTL- st kiirem. * ECL- (Emitter Coupled Logic)- bipolaartransistoridel põhinev, kiiretoimeline. Väga kiire. * MOS (Metal Oxyde Silicon)- unipolaarne tehnoloogia * NMOS (n- channel MOS)- n juhtivusega MOS- loogika. * PMOS- P juhtivusega MOS loogika * CMOS (Complementary MOS) Kasut. arvutiskeemides. Aeglasemad, kui bipolaarsed, kuid võimaldavad suurema pakkimistiheduse, energitarve väiksem. 16. Vahemälu Pöördumine mälu poole on protsessori töökiirusega võrreldes vägaaeglane. Tehniliselt võiks teha mälu, mis töötaks protsessori taktsagedusega, aga see oleks vajalike mälumahtude juures liialt kallis. Lahenduseks on vahemälu kus hoitaks tihedamalt kasutatavat osa programmist (käsud ja andmed). Tegemist on millegi telefoni märkmiku sarnasega, kus enamkasutatavad numbrid on märkmikus, ülejäänud aga telefoniraamatus. Alati on mõni number märkmikus
Väljatransistor. p-channel MOS PMOS p-juhtivusega MOS loogika. Väljatransistor. Unipolaarne. Kõrge nivoo - avatud kontaktidega lüliti, madal nivoo - suletud kontaktidega lüliti Complementary MOS CMOS-is pannakse kristallidele mõlemaid tehnoloogiatel valmistatuid, nii n- kui ka p-tüüpi transistore. Kui sisse tuleb 0, muutub 1.ks, kui 1, siis 0-ks. CMOS on laialt levinud ja kasutatakse arvutiskeemides. Aeglasemad kui bipolaarsed, kuid võimaldab paremat pakkimistihedust ning energitarve on väiksem. 17. Erineva pöördumisviisidega mälud: LIFO, FIFO, assotsiatiivmälu ja kahe pordiga mälu. LIFO ehk pinumälu Pinumällu kirjutamisel näitab pinumälu osuti (Stack Pointer – SP või Top Of Stack -TOS) alati viimasele sinna kirjutatud sõnale. Esimesena saab seega lugeda ainult sinna viimasena salvestatud sõna. Sõna, mis kirjutati mällu esimesena, loetakse välja viimasena. Realiseeritakse kahel viisil: 1) esiteks protsessori põhimälu baasil -
annaabi.ee 
