4) 𝑡𝑖 kus 𝑃𝑒𝑘𝑣 on ekvivalentne võimsus, N∙m; 𝑃𝑖 − momendi väärtus i-ndas lõigus, N∙m; Vastavalt valemile 4.4 tuli ekvivalentseks võimsuseks 462,88 W. Ekvivalentse võimsuse järgi valitakse mootor ja ka arvutatakse energiakulu. 4. MOOTORI VALIMINE JA MEHAANILINE TUNNUSJOON Mootori esmasel valikul põhineti leitud staatilisele võimsusele ning ekvivalentsele võimsusele arvestades, et mootori nimivõimsus ületaks neid. Talitluse tüübiks valiti lühiajaline talitlus tähendab, et mootor töötab lühikest aega ning sellel järgneb paus, mille kestel jahtub keskkonna temperatuurini, samas ei saavutata töötemperatuuri. Esmase mootorivaliku tulemusena leitud mootori andmed on toodud tabelis 4.1. [1,3] Tabel 4.1. ABB M2BA 80 MA andmed [6] Parameeter Väärtus Pn, kW 0,55
treppmaatriks. 7.5 Gaussi meetodi idee Gaussi meetod on LVS-ide ¨ okonoomne lahendusmeetod elemen- taarteisenduste abil. Meetodi aluseks on t¨ ahelepanek, et LVS-i elementaarteisendusi v~oib sooritada maatriksesituses, kasutades IV. Lineaarv~ orrandisu ¨ steemid 9 LVS-i laiendatud maatriksi (peamiselt ridade) elementaarteisen- dusi. LVS teisendatakse elementaarteisendudte abil ekvivalentsele treppkujule. Meetod v~oimaldab 1) leida LVS-i maatriksi ja tema laiendatud maatriksi astakud, 2) kontrollida astakutingimust (koosk~olalisust), 3) selekteerida v¨alja vabad tundmatud (kui leiduvad), 4) koosk~olalisuse korral leida LVS-i k~ oik lahendid, olemasolu korral u ¨ldlahend. 7.6 Gaussi meetod (LVS-i lahendamine) 1) Kirjutame v¨alja LVS-i laiendatud maatriksi, eraldades sel-
(3) süsteemi teatud võrrandile mingi arvuga korrutatud mistahes teise võrrandi liitmises. nimetatakse vastavalt esimest, teist ja kolmandat tüüpi elementaarteisenduseks. Teoreem. Kaks LVSi on ekvivalentsed siis ja ainult siis, kui üks neist on saadav teisest teatava arvu elementaarteisenduste teel. Gaussi meetodi sisu: Olgu meil tarvis lahendada süsteemi Selle süsteemi laiendatud maatriks on 1) Viime LVSi laiendatud maatriks ekvivalentsele treppkujule. 2) Kontrollime astakutingimust (et laiendatud maatriksi astak sama, mis on maatriksi astak). Kui see pole täidetud, siis süsteem pole lahenduv. Edasi teeme ainult kooskõlalise süsteemi korral 3) Kui LVSi astak on väiksem tundmatute arvust, siis valime juhttundmatud (vastavad treppmaatriksi juhtelementidele). Ülejäänud on vabad tundmatud, anname neile väärtusteks konstandid C1, C2,...
tc 2 10 - 3 Väljundkondensaatori valik. Väljundkondensaatori ülesandeks on väljundpinge pulsatsiooni vähendamine nõutava tasemeni (0,5 %) ja energia salvestamine. Väljundkondensaatori valik põhineb nõuetel pinge pulsatsioonile. Väljundkondensaatori pulsatsioonivool on sama, mis drosseli pulsatsioonivool. Drosseli maksimaalne pulsatsioonivool Ir = 3 A (20 %). Selline pulsatsioon on tänu ekvivalentsele jadatakistusele (ESR), kuna mahtuvuslik komponent on väike. Väljundkondensaatori ekvivalentne jadatakistus arvutatakse eeldusel, et väljundpinge pulsatsioon oleks 0,5 % (Ur = 0,24 V) Ur 0,24 ESR = = = 80 m. Ir 3 Nõutav väljundkondensaatori mahtuvus on Ir 3
annaabi.ee 
