valmisolekut uueks tööoperatsiooniks. Uue operatsiooni alustamiseks tuleb uuesti vajutada käivitusnuppu. Korduoperatsioonide talitlus erineb üksikoperatsioonide talitlusest selle poolest, et peale tõukurmehhanismi naasmist lähteasendisse algab etteantud ajavahemiku möödumisel automaatselt uus operatsioon ja nii korduvalt. Tõukurmehhanismi ajami juhtimisprogramm peab rahuldama järgmisi nõudeid: 1) ajam võib käivituda edasisuunas ainult siis, kui tõukurmehhanism on lähteasendis, st lähteasendit fikseeriv lõpplüliti on rakendunud; 2) kui ajam lülitus mingil põhjusel tsükli kestel välja, tuleb tõukurmehhanism enne uue tsükli alustamist viia täiendava käskluse abil tagasi lähteasendisse; 3) ajamit peab olema võimalik igal hetkel stoppnupu abil välja lülitada; 4) ajamimootor peab olema termorelee abil kaitstud ülekoormuse eest;
normaalselt suletud kontakt, teise magnetkäiviti normaalselt avatud blokeerkontakt K 2 (mis on nüüd suletud), seisunupu S1 normaalselt suletud kontakt ja faas L3 . Mootor pöörleb nüüd vastassuunas, sest teise magnetkäiviti K 2 kontaktide kaudu toimub faaside L1 ja L3 vahetus. Edasi tsükkel kordub. Lõpplülitile SQ2 vajutamisel katkeb teise magnetkäiviti mähise vooluring ja mootor seiskub, mootorit saame käivitada ainult edasisuunas kuna lõpplüliti SQ2 normaalselt suletud kontakt käiviti K 2 mähise vooluringis on avatud. Lõpplüliti normaalselt avatud kontaktiga SQ2 saame mootori käivitada edasisuunas kuna lõpplüliti SQ2 normaalselt suletud kontakt käiviti K 2 mähise vooluringis on pealevajutamisel avatud ja normaalselt avatud kontakt magnetkäiviti K 1 vooluringis suleb ahela järgmiselt: N neutraal, esimese magnetkäiviti mähis K 1 , teise magnetkäiviti normaalselt suletud
U1 V1 W1 U2 V2 W2 U2 V2 W2 Joonis 4.2. Vahelduvvoolumasina staatorimähiste täht- ja kolmnurklülitus Reversiivne ehk mõlemasuunalise pöörlemisega mootori otselülitus toitevõrku on näidatud joonisel 4.3. Mootori ja juhtnuppude toiteahelad pingestatakse lülitiga Q, milleks tavaliselt on kaitselüliti. Mootori käivitamine edasisuunas toimub vajutamisega surunupplülitile SK1, mis sulgeb kontaktori lülitusmagneti mähise K1 vooluahela. Kontaktori jõukontaktid K1.1 ja abikontakt K1.2 sulguvad ning mootor käivitub. Tänu abikontakti K1.2 sulgumisele jääb kontaktori mähis K1 pingestatuks ka pärast seda kui surunupplüliti SK1 vabastatakse ja selle kontakt avaneb. Mootori väljalülitamiseks tuleb vajutada surunupplülitile SP, mille kontakti avanemisel katkeb kontaktori mähise K1 toiteahel ning kontaktori kontaktid K1
Kuni mootori klemmidele on rakendatud toitepinge, tekitab see võimsuse (ka voolu) läbi alaldi, mis võib olla kahesuunaline, võimaldades masinal töötada nii mootorina kui generaatorina ning pöörelda ühes või teises suunas. Siin ongi põhjus, miks nõutakse neljakvadrandilisi süsteeme, kui koormuspinge ja koormusvool on kahesuunalised. Mootori talitlus pöörlemissuunaga "edasi" kujutab endast esimest kvadranti positiivse pinge ja vooluga. Edasisuunas pööreldes võib masin aeglustuda (pidurduda), muutudes mootorist generaatoriks, kus võimsus muudab suunda positiivse pinge ja negatiivse voolu korral, nagu on näidatud kvadrandis 2. Mootori talitlus pöörlemisega vastassuunas nõuab, et nii pinge kui vool oleksid negatiivsed ja vastaksid joonisel kvadrandile 3. Sel ajal kui mootor pöörleb vastassuunas ning pidurdub ja muutub generaatoriks toimub talitlus 4. kvadrandis.
sammu jne. Joonisel 2.15 kujutatud skeemi võimalused on veel suuremad. Joonis 2.15 Skeemi on lülitatud viis vastuparalleellülituses türistoride paari, milliste abil saab käivitada mootori otsekäivitusega vajalikus pöörlemissuunas, reversseerida mootorit, pidurdada mootorit vastulülituspidurdusega või dünaamilise pidurdusega, vähendada mootori pöörlemiskiirust ja teha sammtalitlust. Mootori otsekäivitamiseks edasisuunas antakse juhtimisimpulsid türistoridele V1, V2, V3, V4, V5 ja V6, käivitamiseks vastassuunas türistoridele V1, V2, V7, V8, V9 ja V10. Mootori reversseerimiseks edasisuunast katkestatakse juhtimisimpulsside andmine türistoridele V3, V4, V5 ja V6 ning antakse nende asemel juhtimisimpulsid türistoridele V7, V8, V9 ja V10. Sama võtet kasutatakse ka mootori vastulülitus- pidurduseks, kuid sel juhul katkestatakse peale mootori peatumist juhtimisimpulsside andmine kõigile türistoridele
annaabi.ee 
