Tööks vajalikud vahendid: 1. Elektriahi. 2. Võrdlustermopaar (plaatina-plaatinaroodium termopaar) 3. Kalibreeritav termopaar 4. Voltmeetrid 5. Termomeeter 6. Termopikendusjuhtmed 7. Termostateeritud klemmlaud 8. Termopaaride graduleerimistabelid Töö käik: Kõigepealt lülitakse sisse ahi ja automaatregulaator (Omron BS1200). Seejärel sisetatakse regulaatori abil esimene temperatuur, mis tablool on märgitud punasena. Roheline number näitab ahju tegelikku temperatuuri. Kui ahju temperatuur on stabiliseerunud võetakse mõlema voltmeetri näidud. On oluline, et ahju temperatuur võetakse termilise tasakaalu olekus. Selleks võib lugeda olukorda kus võrdlustermopaaride lugem ei muutu poole minuti jooksul rohkem kui 0,005 mV.
aprillil 1986. Tsernobõli tuumaelektrijaamas läbi viidud katse tagajärjel kuumenes üle 4. energiaploki reaktor, mis ülekuumenemise tagajärjel plahvatas. Katse käigus reaktori võimsus esialgu kahanes hüppeliselt ning seejärel asus peale reaktori peatamist hüppeliselt kasvama. Reaktori võimsuse kasvades hakkasid Xe-135 isotoobid põlema kiiremini kui I-135 isotoobid lagunesid, mis omakorda suurendas reaktori võimsust. Sel hetkel suutis võimsuse automaatregulaator võimsuse kasvu kompenseerida. Reaktori juhtpuldis ei olnud ühtegi signaali reaktori ebastabiilsest olekust. Selle tagajärjel tekkis soojakolle, mis viis esialgu tulekahjuni. Esimese plahvatuse ajal purustas aururõhk reaktori osaliselt. Teine, tugevam plahvatus, rebis reaktorilt kaane ning viis energiaploki hoone osalise hävimiseni. Reaktori purunemisega kaasnes suure koguse radioaktiivse aine paiskumine õhku. Purunenud reaktoris katkes
tingitud Xe-135 isotoopide rohkus. Operaatorid tõstsid käsitsijuhtimisel täiendavalt kontrollvardaid reaktorist välja, et tagada reaktori püsiv võimsus. Kell 1:05 öösel lülitasid operaatorid katse jätkamiseks sisse täiendavad veepumbad ning suurendasid vee voolu reaktoris rohkem kui ohutusnõuded lubavad. Veevool ületas ohutuspiiri kell 1:19 öösel ja kuna ka vesi neelab neutroneid, siis reaktori võimsus kahanes veelgi. Sellele reageeris võimsuse automaatregulaator ja viis reaktorist täiendavalt kontrollvardaid välja. See tekitas eriti ohtliku olukorra: enamus kontrollvarrastest eemaldati ja ainus, mis kontrollis reaktsiooni, olid reaktsiooni käigus tekkivad Xe-135 isotoobid. Reaktori reaktiivsuse varu hinnang osutus valeks, sest operaatorid ei teadnud, et RBMK reaktori veeauru-reaktiivsus on reaktori väikesel võimsusel nii suur, kui see oli. Katastroofijärgsete mudelarvutuste ja
Reguleerimise objekt on tehniline seade, millel viiakse läbi automaatreguleerimist (aurukatel, auruturbiin, soojusvaheti, soojussõlm) Automaatreguleerimissüsteem (ARS) koosneb: 1. reguleerimisobjektist: 2. automatregulaatorist (AR) AUTOMAATJUHTIMISE STRUKTUURSKEEM, g(t) Xh(t) ARS sisend XR(t) Xob(t) Seadur Automaatregulaator Reguleerimisobjekt (t) AR Tagasiside 1 RO RO tööd iseloomustatakse reguleeritava suuruse hetkväärtusega (t) aeg Xob reguleeritav suurus Automaatreguleerimiseks on vaja ette anda soovitatava suuruse väärtus seaduriga Summaator ehk võrdluselement võrdleb reguleeritava parameetri hetkväärtust ja etteantud väärtust.
Selle signaali kiiruse järgi saaks dif. lüli abil ja kui selline signaal saata regulaatorisse, siis see hakkab kohe tööle ilma parameetri märgatavat muutumist. Ja selletõttu parameeter tagastatakse kiiremini algasendisse ja parameetri kõrvalekalle reguleerimise käigus väheneb. Tänu sellisele dif.lülile regulaator nagu ennetab parameetri muutust ja seepärast kutsutakse neid ennetusega regulaatoriteks. Regulaatorite konstruktiivelemendid. Automaatregulaator koosneb erinevatest elementidest mis täidavad vajalikke funktsioone. MS mõõteseade. JS juhtseade. TM täiturmehhanism. RO reguleerimisorgan. O objekt. Regulaator koosneb: andurist, juhtseadest, täiturmehhanismist ja reguleerimisseadisest. Andurite hulka kuuluvad kõik seaded mis muundad reguleeritava parameetri väärtust signaalist mille peale reageerib juhtseade, need signaalid võivad olla: elektrilised, mehaanilised, pneumaatilised ja hüdraulilised signaalid
märgatavat muutumist. Ja selletõttu parameeter tagastatakse kiiremini algasendisse ja parameetri kõrvalekalle reguleerimise käigus väheneb. Tänu sellisele dif.lülile regulaator nagu ennetab parameetri Muundur R?hu andur X S =E X V =I muutust ja seepärast kutsutakse neid ennetusega regulaatoriteks. Regulaatorite konstruktiivelemendid. Automaatregulaator koosneb erinevatest elementidest mis täidavad vajalikke funktsioone. MS mõõteseade. JS juhtseade. TM täiturmehhanism. RO reguleerimisorgan. O objekt. Regulaator koosneb: andurist, juhtseadest, täiturmehhanismist ja reguleerimisseadisest. Andurite hulka kuuluvad kõik seaded mis muundad reguleeritava parameetri väärtust
annaabi.ee 
