Joonis 12. Integreeriva tagasisidega integreeriva lüli väljundi graafik Graafikult on näha, et integreeriva negatiivse tagasisidega integraatori väljundiks on siinussignaal, mille periood sõltub tagasiside võimendustegurist. Mida suurem on negatiivne tagasiside, seda suurem on tekkiva laine sagedus ja seda väiksem on tekkiva laine amplituud. 2.3 Proportsionaalse tagasisidega aperioodiline lüli Ülesandeks simuleerida negatiivse tagasisidega aperioodilisi lülisid. Aperioodiliste lülide võimendustegur on 1 ja periood on samuti 1. Tagasiside võimendustegurid : k2=0.15;1;3;6. Lisatud on üks tagasisideta lüli võrdluseks. Ülekandefunktsioon: 14 1 k1 k1 ∙ τ 1 p+1 1+k ts k 1 W ( p )= = 1 τ1 1+ k ts ∙ k 1 ∙ τ 1 p+1 1+ k ts k 1 p +1
3 p3t4 4s+1 Transfer Fcn5 To Workspace6 Joonis 3. Aperioodiliste lülide skeem aeg Clock To Workspace1 3 2.5 p1t2
Aperioodilise lüli väljundsignaali muutumise kiirus on kõige suurem siirdeprotsessi alghetkel t0. Edasi see väheneb järjest kuni nullini. d ( xv ) k vmax = = tg = dt T 33 Absoluutühikutes: vmax = Ak1xsN/T Aperioodiliste lülidena käituvad paljud reguleerimisseadmed ja objektid, mille inerts on küllalt suur arvesse võtmiseks, kuid mitte nii suur, et väljundreaktsiooni algus tunduvalt hilineks. 19. II-järgu aperioodilised lülid. Võnkelülid. Näited. Võnkelüli. Võnkelüli korral tekitab sisendsignaali hüppeline muutus sumbuva võnkumise. Võnkelüli näide: pendel. Võnkelüli dünaamilisi omadusi kirjeldab teist järku diferentsiaalvõrrand. 2
annaabi.ee 
