· Hüppekaja: h (t)=Kt 2) Siirde- ja sageduskarakteristikud, kui K = 1: I-lüli K=1. a) hüppekaja, b) Bode diagramm 3)Seos konstantse väärtusega sisendi ja väljundi tõusu vahel. Erineva väärtusega sisendid. Nagu näeme, on lineaarne sõltuvus. Suurendades sisend signaali 4 korda (1-lt 4-le) suureneb ka väljundsignaal 4 korda (10-lt 40-le) Aperioodiline lüli: 1)Teoreetiline ülevaade: Aperioodilist lüli nimetatakse ka inertseks lüliks, relaksatsioonlüliks ja PT1-lüliks. Väljundsignaal hakkab muutuma kohe, algul maksimaalse, siis järjest kahaneva kiirusega ning saavutab lõppväärtuse (3...5)T möödudes. Siirdekarakteristik kujutab enesest eksponentkõverat. · Diferentsiaalvõrrand: T y (t)y (t)=Ks (t) · Ülekandefunktsioon: W ( p)= K/(1+Tp) · Impulsikaja: W(t)=Ke^(-1/T) · Hüppekaja: · H(t) =K(1-e^(-1/T)
Kui sooja toitu ei ole võimalik töökohal või selle lähedal saada, võib töötajatele tagada toidu soojendamise võimaluse. Rasedate naiste ja imetavate emade jaoks on vaja ette näha nõuetekohased puhkeruumid. Töökohtadest eemalasetsevad puhkealad ja puhkeruumid peavad kaitsma mittesuitsetajaid tubakasuitsu eest. Kutsehaiguste peamised põhjustajad Müra Müra kujutab füüsikalises mõttes hulgast erineva kõrgusega ja tugevusega toonidest koosnevat aperioodilist heli. Mürana käsitletakse ka kõiki helisid, mis häirivad inimest tootmistöös ja igapäevases elus. - Tuleb tähele panna, et kui kaks inimest ei saa haardeulatuses (50 cm) teineteisega vabalt rääkida, siis on müratase tervisele kahjulik. - Mürataset mõõdetakse detsibellides dB(A). - Müratase üle 85 dB(A) on tervisele kahjulik: tekib kuulmiskahjustus, mis pole ravitav. Peale kuulmiskahjustuse põhjustab töötamine müras ka stressi, vererõhu tõusu,
- - - 1 - + -1 t - + - 1 - + -1 t 2 2 2 2 xv = kA1 + e T - e T 2 -1 2 -1 2 2 Niisuguse iseloomuga siirdekõvera saame ka siis, kui lülitame järjestikku kaks aperioodilist tüüplüli, mille ajakonstandid on vastavalt T 1 ja T2. Seejuures peab kehtima T T T1 = T2 = 2 2 - -1 + -1
7 (a regulaatori skeem, b ülekandefunktsiooni diagramm). Joonis 3.7 Diferentsiaalse regulaatori väljundsignaal kujutab endast idealiseeritult lõpmatusele läheneva amplituudiga ja nullile läheneva kestvusega pingeimpulssi. Regulaatorit ise- loomustavad tema ülekandefunktsioon Uvälj = dUsis/dt ja ajakonstant = Rts * C1. Aperioodilist regulaatorit (A-regulaatorit) on kujutatud joonisel 3.8 (a regulaatori skeem, b ülekandefunktsiooni diagramm). Joonis 3.8 Aperioodilise regulaatori väljundpinge hakkab sisendsignaali ühikhüppe korral kasvama eksponentsiaalse seaduspärasuse järgi. Regulaatorit iseloomustavad tema ülekandefunktsioon Uvälj = k * Usis + (1/) Usis dt, ülekandetegur k = Rts / R1 ja ajakonstant