Joonis 12. Integreeriva tagasisidega integreeriva lüli väljundi graafik Graafikult on näha, et integreeriva negatiivse tagasisidega integraatori väljundiks on siinussignaal, mille periood sõltub tagasiside võimendustegurist. Mida suurem on negatiivne tagasiside, seda suurem on tekkiva laine sagedus ja seda väiksem on tekkiva laine amplituud. 2.3 Proportsionaalse tagasisidega aperioodiline lüli Ülesandeks simuleerida negatiivse tagasisidega aperioodilisi lülisid. Aperioodiliste lülide võimendustegur on 1 ja periood on samuti 1. Tagasiside võimendustegurid : k2=0.15;1;3;6. Lisatud on üks tagasisideta lüli võrdluseks. Ülekandefunktsioon: 14 1 k1 k1 ∙ τ 1 p+1 1+k ts k 1 W ( p )= = 1 τ1 1+ k ts ∙ k 1 ∙
ja kuulaja (kas enda või teise kõrv). - Kõnelemine algab peast. Ajus tekib mõte, mida kõnega kuulajale väljendada ja liigub mööda motoorseid närve kõneelundite poole. Elundite koostöös vormitakse mõte häälikuteks, mis seotakse sõnadeks, mis paneb õhu suus või ninas liikuma. Tekib võnkumine, mis lõpuks jõuab õhku – lause jõuab õhku ja paneb õhu võnkuma, tekitades kas perioodilisi või aperioodilisi õhuvõnkeid, muutes ka õhurõhku. Võnked panevad tööle kuulaja kõrva, jõudes kuulmiskäiku ja teosse, kust info liigub närve pidi edasi ajju. - Suhtlusega on seotud eri tasandid: 1) Lingvistiline tasand 2) Füsioloogiline tasand (seotud tajuga) 3) Akustiline tasand (kui kõne liigub õhus) Häälik – väikseim kuuldeliselt eristatav hääldusüksus, kõnevahend. Häälikul peab olema piisav
Kuid stabiilsus ei tähenda veel automaatsüsteemi kõlblikkust. Protsessi reguleerimisel pole sugugi ükskõik kui kaua kestavad siirdeprotsessid ja kui suured hälbed seejuures tekivad. Seepärast esitatakse ARS-le peale stabiilsuse veel lisanõuded siirdeprotsesside kuju ja kestuse osas s.t. ARS peab tagama reguleerimise kvaliteedi. Süsteemi testitakse hüppelise sisendsignaali muutusega. Suletud kontuuriga reguleerimissüsteemis esinevaid aperioodilisi siirdeprotsesse iseloomustatakse järgmiste hinnangutega: 1. reguleeritava suuruse maksimaalne dünaamiline hälve y max 2. reguleerimise jääkhälve yst = y-y0, reguleerimise staatiline viga 3. reguleerimisaeg tr ajavahemik, mille jooksul taastub reguleeritava suuruse esialgne väärtus Võnkuvale reguleerimissüsteemile, kus kehtivad ka samad hinnangud, lisandub veel neljas hinnang: ülereguleering: y2
b. c. Joonis 4.5 2a1a2 - 9a2 + 27 = 0 kui a1a2 < 27, a2 a22 - 4 a1a2 + 2 + 18a2 = 27 kui a1a2 27. a1 Antud võrrandi lahendite kõver on joonisel 4.5, b. Piirkond 1 tähistab võnkelisi protsesse, piirkond 2 aperioodilisi ja piirkond 3 ebastabiilseid protsesse. Seega sõltub suletud juhtimissüsteemide võnkelisus ja stabiilsus ajakonstantide suhtest või, täpsemini öeldes, nende absoluutväärtustest. Standardhäälestused. Järgmiseks sammuks juhtimissüsteemi väljaarendamisel on süsteemi ülekandefunktsiooni valik W(s), mida võimaldavad realiseerida saadaval olevad juhtimisseadmed. Tegurite a1 ja a2 valikuga saadakse optimaalsed siirdekõverad, mis vastavad standardhäälestustele (optimumidele)
annaabi.ee 
