10 10 Frequency (rad/sec) Joonis 9. Integreeriva lüli sageduskarakteristikud Graafikult on näha, et inegreeriva lüli amplituudi-sageduskarakteristikuks on langev sirge. Graafikult on võimalik välja lugeda süsteemi murde- või resonantsisagedusi ja selle järgi määrata ajakonstandid. 9 2 Tagasisidega süsteemid 2.1 Integreerivale lülile tagasiside võimenduslüliga Ülesandeks simuleerida Simulinkis erineva võimendusteguriga negatiivse kui ka positiivse tagasisidega integreerivat lüli. Parameetrid: k1=1.4; Negatiivse tagasisidega k2=0.2; 2; 4; Positiivse tagasisidega k2=0.007 Ülekandefunktsioon: 1 1 k1 p k ts
16 86 1 1 fRC = = 2Tf 2RC , (2.5) 1 1 fLC = = 2Tf 2 LC kus Tf on filtrite ajakonstandid. Juhul kui R = 1 k ja C = 1 F, siis Tf = 1 ms ning fRC = 160 Hz. Kui L = 1 mH ja C = 1 F, siis Tf = 32 s ja fLC = 5 kHz. Hatilikult kasutatakse madalpääsfiltreid alaldite väljundpinge silumiseks. Väikese võimsusega seadmetes on sobilik mahtuvuslik filter, mis talub sagedasi sisselülitamisi ja korduvaid liigpingeid. Suure võimsusega rakendustes on eelistatumad induktiivsed filtrid, kuna need tagavad trafode tõhusama talitluse. Kombineeritud filtreid kasutatakse sageli keskmise
- - - 1 - + -1 t - + - 1 - + -1 t 2 2 2 2 xv = kA1 + e T - e T 2 -1 2 -1 2 2 Niisuguse iseloomuga siirdekõvera saame ka siis, kui lülitame järjestikku kaks aperioodilist tüüplüli, mille ajakonstandid on vastavalt T 1 ja T2. Seejuures peab kehtima T T T1 = T2 = 2 2 - -1 + -1 34
Buī-= F RUN Joonis 5.3 3. Tüüpkäivitustalitļrrs abisisendisse AĮIX' Jrrļrtinrįs- PlD_juhtimįsel kasutatakse tagasisidesignaali, nris atrtakse ülekaridetegurid (ajakonstandid) .1a sįisteerrri plokkskeenr orr joonisel 5.3a. PID regulaatori piirarrgucl sätestatakse vastavate paralneetritega. Traaversi funktsioon võinraldab tnuuta iag.airt etteantucl Įleskr,äättuse ünrber' Funktsioon on va.ļalik nt. kiutõrrrbarnisnrasiilate joorrisei 5'35'
üa ü üa 0 τ t 0 t Joonis 2.55. Elektrimootori soojenemiskõveraid Muutlik koormus põhjustab mootori vahelduvat soojenemist ning jahtumist. Pöörleva ja seisva mootori jahtumise intensiivsus on erinev. Samuti erinevad 2...3 korda vastavad soojuslikud ajakonstandid. Kaitseaparaadi tööd ülekoormusel iseloomustavad kõige paremini joonisel 2.56 näidatud aja-voolu tunnusjooned. Need on koostatud lähtudes mootori soojusmudelist ning 137 arvestavad täiskoormusvoolu, mootori soojusmahtuvust, akumuleerunud soojusenergiat, jahtumistingimusi ning nende muutumisi rootori paigalseisu ja vääratuse korral. Programmeerimisel antakse ette täiskoormusvool ja rakendumisaeg 6-kordse
annaabi.ee 
