kasutegur, kiire kulumine, nõrgal pinnasel vajab alusparve. Sammkäiturid: suure massiga masinatel, kui teist liiki käiturid ei taga arvutuslikku erisurvet pinnasele. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Mehhanismid võivad olla mehh või hüdraulilised(2 tugikinga ja 2 tõstesilindrit ja 2 abisilindrit. Silindrid töötavad sünkroonselt.) Tõstesilindrid tõstavad masina üles, abisilindrid nihutavad masinat rõhtsuunas sammu võrra. Sammuv käiguosa moodustub nel-jast liigendatud ja hüdrosilindritega juhitavast taldmikega varustatud jalast, mille abil masin võib mets-looma kombel ronida üles mööda järsku nõlva või ületada muid takistusi. Pneumokäitur: koosneb õhkrevratastest, vedavad sillad, vedrustus, jõuülekandest ja rooliseadmest EELISED: suur kiirus, väike mass, hind, kasutegur, suurem ressurss, võib liikuda pinnastel ja teedel suurema kiirusega
ringsüvendist (neid süvendeid on kolm). Vedru lükkab siibri neutraalasendisse. Hüdraulilised jõusilindrid, ühendus- ja katkestusmuhvid Jõusilinder muundab voolava õli kineetilise energia kolvi mehhaaniliseks energiaks. Kolb saab liikuda silindris edasi-tagasi. Jõusilindrid liigitatakse kasutuskoha järgi: · Põhisilinder · Abisilinder (ulgsilinder) Põhisilindrid paiknevad traktori riputusseadmel. Abisilindrid aga tavaliselt töömasinatel. Konstruktsiooni järgi liigitatakse silindrid: · Ühepoolse toimega · Kahepoolse toimega. Ühepoolse toimega silindri teine ruum on tuulutuskorgi kaudu ühendatud välisõhuga. Jõusilindris on kaks klappi: · Aeglustusklapp. · Selleks, et vähendada töömasina allalaskmiskiirust, on ühendusstutseris plaatklapp aeglustusklapp. Aeglustusklapp laseb õli teises suunas vähem läbi. Piirdeklapp Piirdeklapp on ülemises kaanes
arvutuslikku erisurvet pinnasele. Erisurve näiteks 0,025 MPa. Töötav masin toetub ümmarguse platvormi kujulisele tugiraamile, millel on suur kontaktpind. Liikumisel kantakse suurem osa raskusjõust tugikangidele. Sammumehhanismid võivad olla mehaanilised (väntmehhanism) või hüdraulilised. Hüdrauliline sammumehhanism koosneb kahest tugikingast kahest tõstesilindrist ja kahest abisilindrist. Silindrid töötavad sünkroonselt. Tõstesilindrid tõstavad masin üles ja abisilindrid nihutavad masinat rõhtsuunas sammu võrra. Sammkäituri korral võib masin liikuda igas suunas. Masina ühe sammu pikkus on 1,5...2,3 m; liikumiskiirus 0,05...0,3 km/h; ületatav kalle kuni 7...15 kraadi. Kasutati väga aeglaselt liikuvate ja suure massiga karjääri masinatel, mis töötasid pikka aega ühel ja samal kohal. Võimalikud liikumiskiirused olid väga väikesed - 0,5 km/t. Kaasajal on sellised masinad karjäärimaastikelt peaaegu kadunud ning asendunud kas
annaabi.ee 
