Sobib kokku BL-Ctrl V1.2-ga täpselt mahuvad ära. Juhtplaat Kasutatav MCU on LPC2148 (16/32 bit ARM7TDMI-S, 512K Bytes Program Flash, 42K Bytes RAM, USB 2.0, RTC, 10 bit ADC 2.44 uS, 2x UARTs, 2x I2C, SPI, 2x 32bit TIMERS, 6x PWM, 8x CCR, 1x DAC, WDT, 5V I/O, kiirus kuni 60Mhz), standartne JTAG ühenduspesa (2x10 ARM pin layout), ARM-JTAG -iga programmeeritav, USB ühendus, pingeregulaator (3,3V, kuni 800mA). (allikas: http://www.sparkfun.com/products/676) Sensorid Valikusse jäi sensorite plaat 9 Degrees of Freedom. Sensoriteks, mis plaadil asuvad, on: ADXL345 kiirendusandur; HMC5843 magnetandur; ITG-3200 Güro-andur.
t 0 t t 0 t dt ( r ) y y dy y = lim = lim = =r t 0 t t 0 t dt Kiirendus on suurus, mis iseloomustab punkti liikumise kiiruse muutumist ajas v dv w = lim = t 0 t dt Kui on teada kiirendus aja funkina ning kiirus alghetkel t=0, saab määrata kiiruse suvalisel ajahetkel Valemiga t v = v0 + wdt 0 Sirgliikumisel on kiirusvektor suunatud alati ühte ja sama sirget mööda, mistõttu vektori w suund kas ühtib vektori v suunaga, seega liikumine on kiirenev või on vastupidine ja liikumine aeglustuv. Muutumatu kiirenduse korral. Kehtib valem: v x =v0 x +a x t Ühtlaselt muutuval sirgliikumisel saab teepikkuse leida valemiga t wt 2 s = (v0 + wt )dt = v0t + a t2
(HSO - high speed output) kaudu siis, kui viimane pole hõivatud. Värati 2 kaudu toimib ka jadavärat, mille infoedastuskiirus 300...9600 boodi on programmiga valitav jadavärati kiirusjaguri (BRG - baud rate generator) abil Andmete sisestamiseks ja väljastamiseks saab kasutada värateid 3 ja 4 ning 8-bitist kvaasikahesuunalist väratit 1. 8-bitised väratid 3 ja 4 on programmiga ümbergrupeeritavad ühiseks 16-bitiseks aadressi-andmekanaliks. Taimer WDT (watchdog timer) on ette nähtud kaitsmaks juhtraali tarkvaratõrgete eest. Sellel otstarbel saab ta lühikeste ajaintervallide järel tarkvara korrasolekut kinnitavaid signaale ning väljastab tõrke korral riistvarale signaali RESET. Ue AnGnd Toide f 8 Kbait A / D- Taktigener. kiibi EPROM
puter to a higher-level or host computer. If a Programming Devices is involved, the Programming Device is considered the host computer. watchdog timer A timer within the system that ensures that the scan time stays within specified limits. When limits are reached, either warnings are given or PC operation is stopped depending on the particular limit that is reached. WDT See watchdog timer. word A unit of data storage in memory that consists of 16 bits. All data areas consists of words. Some data areas can be accessed only by words; others, by either words or bits. word address The location in memory where a word of data is stored. A word address must specify (sometimes by default) the data area and the number of the word that is
annaabi.ee 
