net/robbe_pdf/P1101/P1101_1- 477934.pdf) Mootori kontroller Kontrolleriks on valitud mikrocontroller.com leheküljelt BL-CTRL V1.2, mis on SMD tüüpi (surface mount details) see teeb ta kompaktsemaks. Pingevahemik, millega kontroller töötab, on üsna lai: sobib alates 10V kuni 20V. Lisaks on veel automaatne voolupiiramise süsteem, mis kaitseb skeemi ja mootoreid läbipõlemise eest. Kasutusel on suure võimsusega MOSFET tüüpi transistorid, mis tagavad 12A väljundvoolu (lühiajaliselt kuni 25A). Liideseid on erinevaid: I2C, PPM, serial. Varustatud on plaat ka kahe LED-iga, mis näitavad, kas on OK või ERROR. Skeemile tuleb lisada ka üks kondensaator (low ESR tüüpi, mahtuvusega 330uF). (allikas:https://www.mikrocontroller.com/index.php? main_page=product_info&cPath=69&products_id=209)
süsteemis) 22. Alalisv.ajami suletud juht.süsteem neg.tagasisidega kiiruse järgi-Kui muuta süsteemi võimendutegurit siis karakteristikute jäikus kasvab st.karakteristikud lähevad absoluutselt jäigale karakteristikule. Võimenduteguri liigne suurend- amine aga ohustab süsteemi stabiilset tööd. Koormusmomendi vähenemisel väheneb ka M.toitepinge ja kiirus. 23. Alalisv.ajami suletud juht.süsteem mittelineaarse neg.tagasidega voolu järgi-Tag.sign.antakse voolupiiramise sõlmele ja veel ka voolu etteande- tegur.See signaal määrab kindlaks voolu väärtuse millest alates algab voolu regul.(piiramine). Kui M.toitepinge ja ankruahela pinge väheneb, siis karak- teristikud langevad järsult (pehmed). See iselo.voolu ja momendi regul. (piiramise)effekti. Voolupiiramise nivoo määr.vastaa etteandesign. Kui suurendada süst,võim.tegurit siis hakkavad karakt.2-tsoonis lähenema vertikaaljoonele. Skeem11.24 24. Alalisv
annaabi.ee 
