vähendamiseks. Tegevuskava koostamisel tuleb pöörata tähelepanu: 1) muude töömeetodite kasutamisele, millega ei kaasne või kaasneb väiksem kokkupuude vibratsiooniga; 2) töötajale selliste töövahendite kasutada andmisele, mille vibratsiooni suurus on teada ja on võimalikult väike; 3) vibratsiooniga kokkupuute kestuse ja intensiivsuse piiramisele; 4) töötajale sellise töögraafiku koostamisele, kus nähakse ette puhkepausid või vibratsioonivabad tööülesanded; 5) vibratsiooni mõju vähendavate abiseadmete (nt üldvibratsiooni vähendavad istmed, kohtvibratsiooni vähendavad käepidemed) hankimisele; 6) vibratsiooniga kokkupuutuvatele töötajatele vibratsiooni vähendavate kinnaste või jalatsite ning külma ja niiskuse eest kaitsva tööriietuse andmisele; 7) töökohtade ja vibreerivate töövahendite korrasoleku ja hoolduse tagamisele; 8) vajaduse korral töötamiskohtade paigutuse ja kujunduse muutmisele;
’’Lead by nose’’ – koordinaadid loetakse väljalülitatud ajamitega manipulaatorilt, viimast käsitsi liigutades, koordinaadid salvestatakse alati rippmenüüst Edit käsuga Insert. Sellega ei saanud haaratsi kinnihaaramistugevust ning haaratsi liikumiskiirust määrata. 20. Mis on SCARA? SCARA robot (Selective Compliant Assembly Robot Arm) on robot, millel on kaks paralleelset pöörlevat lüli (liidet). Need on kiired ja vibratsioonivabad. 21. Nimetage võimalikud tegevused tööstusroboti töötsoonis sissetungija tuvastamisel. · Roboti täielik väljalülitamine · hoiatusalarmi sisselülitamine · roboti kiiruse vähendamine · roboti viimine teise, ohutusse kohta. 22. Mis on järgnevate sõnade tähendus APJ programmis ? Sõna esitäht Tähendus F Ettenihe G Ettevalmistav tegevus M Mitmesugune tegevus
annaabi.ee 
