tollikontrolli aja lühendamine ja formaalsuste lihtsustamine, et kergendada vedaja tööd ja tagada kaupade kiire liikumine. Tuli saavutada harmooniline tasakaal üheltpoolt tollivõimude nõuete ja teiselt poolt veokorraldajate vajaduste vahel. Esimene TIR-lepe sõlmiti 1949.a. mõnede Euroopa riikide vahel. Kuna see lepe näitas elujõudu, siis võttis ÜRO Euroopa Majanduskomisjoni (UN/ECE) Sisemaatranspordi Komitee 1959.a. vastu TIR-konventsiooni, mis jõustus 1960.a. Seoses uute veotehnoloogiate kasutuselevõtmisega ja vajadusega laiendada TIR-reiimi kasutusala võeti 1975.a. vastu uus TIR-konventsioon. Oli selge, et rahvusvahelisel kaubaveol on ka väga palju riske ning ohte, mille minimiseerimiseks loodi 1975.a. ÜRO Euroopa Majanduskomisjoni poolt kaubavedu reguleeriv dokument nimega ,,Customs Convention on the International Transport of Goods Under Cover of TIR Carnets". Dokumendi eesmärgiks on tagada, et kaup jõuab addressaadini
1954. a hakati töötama välja TIR-konventsiooni ÜRO Euroopa Majanduskomisjoni (UNECE) egiidi all. Sama komisjoni sisemaatranspordi komitee võttis konventsiooni vastu 1959. aastal. TIR-konventsioon on olnud Lääne-Euroopas kehtiv alates 1960. aastast. Seoses uute veotehnoloogiate kasutuselevõt- misega ja vajadusega laiendada TIR-režiimi kasutusala võeti 1975. a vastu uus TIR-konventsioon. 2010. aastal oli TIR-süsteemiga ühinenud 68 riiki neljal kontinendil. Mitmed riigid Aafrikas, Aasias, Lähis-Idas ja Lõuna-Ameerikas on näidanud üles huvi liituda süsteemiga lähitulevikus.