Sensor koosneb kahest elektroodist ja instrumentaalsest võimendist. Kaks painutaja- ja sirutajalihasest tulevat müoelektrilist signaali filtreeritakse ja võimendatakse. Müoelektri mõõtmine ja töötlemine Joonisel on näha põlve ümber olev lihasegrupp. võivad vastavalt tekitada pöördeid ülesse tõmmete poole, kuid ei suuda neid tekitada venimis suunas. Sellepärast vajab lihasgrupp mõlemasse suunda pööretegeneraatorit. Põlve ümber asuvate muskligrupide mudel Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX)-i mehhaaniline disain. Pseudo-antropomorfne arhidektuur See tähendab, et BLEEX-jalg on kinamaatiliselt pärisjala sarnane, kuid ei oma kõiki inimese jala DOF
Müoelektri mõõtmine ja lisa kokkutõmmet. töötlemine B. HAL-iga töötava operaatori alamkeha Lihasskeleti mudel. Siinses osas võetakse liigeseid liigutavad muskleid ühe grupina. Joonisel 16 on näitena näha põlve ümber olev lihasegrupp. Selles grupis olevad lihased võivad pöördeid tekitada vastavalt ülesse tõmmete poole, kuid ei suuda neid tekitada venimis suunas. Lihasgrupp vajab sellepärast mõlemasse suunda pööretegeneraatorit. Joonis 16. Ümber põlve asuvate musklite grupi mudel. Muskli grupi viskoelastseid omadusi saab uuesti esitada viskoste ja elastsete elementide kombinatsioonina. Operaator peaks saama muuta viskoosust ja elastsust ajas. Sellepärast on need kaks elementi defineeritud ajas muutuvate parameetritena.
lehte, millest igaüks sisaldab kesmiselt umbes 1000 kiudu. Kiud saadakse kätte koorimise teel. Täpsemalt lehed purustatase, pekstakse, harjatakse nüride nugadega pöörleva rattakomplekti abil, nii, et ainult kiud jäävad alles. Kiud kuivatatakse, harjatakse ja pallpakendatakse. Õige kuivatamaine on oluline, kuna kiu kvaliteet sõltub väga suuresti niiskussisaldusest. Oma tugevuse, vastupidavuse, venimis võime ja vastupidavusega mereveele on Sisal traditsioonilislest olnud juhtiv materjal põllumajanduses. Lisaks köitele, niitidele ja paeltele kasutatakse seda ka spetsiaalse paberi, filtrite, geotekstiilide, madratsite, vaipade jm valmistamiseks just enda madala hinna tõttu. Sisalit on kasutatud keskkonnasõbraliku tugevdusainena asbeti ja klaaskiu
annaabi.ee 
