a) mittepöörduvad (vt TV lk 28 joon 4.26...4.28); b) pöörduvad : b1:mittetäispöördelised (vt TV lk 27 joon 4.5...4.7), b2: täispöördelised 211-Nimetage ühekopaliste ekskavaatorite tüübid pöördemehhanismide arvu järgi. a) ühe pöördemehhanismiga, b) dubleeritud pöördemehhanismiga 212-Nimetage ühekopalise ekskavaatori tööseadmestiku elemendid. Ühekopaliste ekskavaatorite tööseadmestik päri- ja vastukopaga koosneb (vt TV lk27 joon 4.2) järgmistest põhielementidest: 8,9 nool ; 11 kopa vars; 15 nooletõstesilindrid; 10 kopavarre silinder ; 13 kopp; 12 kopa silinder. Haard- ja heitkopaga ekskavaatorite tööorganid on riputatud trosside külge ja nende tööseadmestiku põhielemendiks on sõrestiknool ja trossid kopale vastavasuunalise liikumise andmiseks. 213-Nimetage ühekopalise ekskavaatori põhilised koppade tüübid. a) päri- e otsekopp (vt TV lk 26 joon 4.1);
Liikuvate masinateraame on kahte tüüpi a) šarniir-liigend raamid ja b) jäigad raamid Veermik • Veermik on mõlemal küljel ühesugune ning see koosneb roomikutsest, neid toetavatest ülemistest kanderullikutest ja allolevatest tugirullikutest. Ees on tavaliselt juhtratas ja taga vedav tähikratas. Vedav ratas koosneb hammastega rattast, mis saab ülekande tagasillast ja hammaste abil haakub roomikutega. Ühekopaliste ekskavaatorite tööseadmestik päri- ja vastukopaga koosneb järgmistest põhielementidest: nool, kopavars, nooletõstesilindrid, kopavarre silinder, kopp, kopa silinder, hoovastiku tapid, kopahoovastik. Ühekopaliste ekskavaatorite tööorganeid e. koppasid on mitmesuguseid erinevaid tüüpe, millede vahel on võimalik valida vastavalt töödeliigist ja kaevandatavast pinnasest. X-tüüpi kopp on nõrgema konstuktsiooniga ja väiksema lõiketerade kaeveraadiusega ning
annaabi.ee 
