või ZF4HP24 käigukaste. Vahekastid on erinevate ülekandervudega! Sõltuval autot mudelist koos või ilma keskdiferentsiaali lukuta Fakte vahekastide kohta Kui autot on kasutatud palju maastikul või haagise veoks, võib puruneda vahekast. Probleeme vahekastidega tekib peamiselt ainult võimsamate mootorite puhul ja sellisel juhul võib remont osutuda päris kulukaks. Vahekasti nimetatakse ka keskdiferentsiaaliks ning teatavatel, eriti vanematel mudelitel ta puudub. Keskdiferentsiaal asub vahekastis ja näeb välja nagu käigukasti osa.
Esimesed rattad sõidavad läbi pikema maa kui tagumised . See tähendab, et esimene ja tagumine kardaan pöörlevad erineva kiirusega. Et see oleks võimalik, on vaja keskdiferentsiaali. Ilma keskdiferentsiaalita peaks auto igal pöördel rattaid ringi vedama, koormates sellega kogu jõuülekannet. Blokeerivad keskdiferentsiaalid Keskdiferentsiaale on erinevaid. Osa neist blokeerub automaatselt, kui üks ratastest hakkab ringi käima (Honda CR-V), osa tuleb käsitsi kas vahekasti kangiga (Mitsubishi Pajero) või nupuvajutusega (Mercedes-Benz G-klass) lukustada. Lukustamine (blokeerimine) tähendab, et diferentsiaal ei lase kardaanidel (ratastel) enam erineva kiirusega pöörelda. Samapalju, kui pöörleb üks, peab pöörlema ka teine. Kui maasturitel puudub keskdiferentsiaal (Toyota LandCruiser 40), pole vaja selle pärast ka muretseda, sest esi- ja tagakardaan on jäigalt ühendatud alati, kui esisild on sisse lülitatud.