Tross-plokkjuhtimisega b. Hüdrauliliselt juhitavad 3. Hõlma kinnitusviisi alusel a. Pööratavad b. mittepööratavad Tross-plokkjuhtimissüsteemiga mittepööratava hõlmaga buldoosereid kasutatakse rasketel maaparandus- ja teedeehitustöödel. Nende buldooserite hõlma tõstetakse traktori jõuvõtuvõllilt käitatava vintsi ja trossi abil. Hõlm laskub tööasendisse oma raskuse mõjul vintsi piduri lõdvestamisel. Hõlm võtab ujuvasendi siis, kui vintsitrummel on pidurdatud. Tross-plokkjuhtimise oluliseks puuduseks on see, et raskes ja tihedas pinnases ei ole võimalik suruda hõlma pinnasesse. Sellise juhtimissüsteemi puhul sõltub hõlma pinnasesse tungimise sügavus hõlma raskusest, noa kaldenurgast ja traktori tõukejõust. Buldooserijuht juhib üheaegselt nii traktorit kui ka hõlma, reguleerides sellega ka noa poolt lõigatava pinnasekihi paksust.
Roomiku laius, mm 533 Mootori mark, D-50; 55 võimsus hj 9,4 Masina mass, t Keskmine erisurve, 33 kPa Toodetud 6414 ekskvaatorite arv, tk 1965...1972 Tootmise aeg Ekskavaator ETC-202 (nn. "kollanokk") on ehitatud ETN-171 baasil, kuid on sellest tehniliselt täiuslikum. Torupaigaldi on koparaami suhtes jäigalt juhitav hüdrosilindri abil, mis võimaldab kaevesügavust reguleerida ka koparaami ujuvasendi korral, mis kergemates pinnastes tagab suurema kaevetäpsuse. Hüdrojaoturi siibrit juhitakse hüdrovõimendiga. Töökiiruste diapasoon on suurem ja seda reguleeritakse sujuvalt hüdromootoriga. Transportöör on reverseeritav. Langunäituril on kompensaatorid masina kaevesügavuse ja külgkalde muutumisest tingitud koefitsiendi vea kõrvaldamiseks, mis suurendab kaevetäpsust. Tehas on pidevalt parandanud masina tööomadusi arvestades masinate kasutajate soove. Alusvankreid on tahapoole
annaabi.ee 
