Hõõrdevaba keha toetub teravikule. Et teraviku liikumine keha suhtes on tõkestatud ainult keha normaali sihis, siis on reaktsioon suunatud piki keha normaali. Keha toetub pöörduvale kaalutule vardale. Varras tõkestab keha liikumist oma telje sihis; selles sihis mõjub ka varda reaktsioon FA. Pöörduva vardaga samade omadustega on painduv niit, kuid selle erinevusega, et niit on suuteline arendama ainult tõmbejõudu. Liikuv liigendtugi (tugirull tala otsa all). Rull tõkestab talaotsa liikumise ainult tugipinna normaali sihis, seega mõjub selles sihis ka reaktsioon FA. Et rull ja varras on samade omadustega, siis sageli kasutatakse liikuva toe tingmärgina tugivarrast. Liigend (sarniir) võib olla realiseeritud näiteks kaht ketast ühendava telje kaudu, mis tõkestab ketaste omavahelise liikumise telje risttasandis. Side mõjutab kettaid võrdvastupidiste
EELISEKS : sujuvus, suur ülekandearv, müratu, kompaktsus. HÜDROSIDUR Transmissiooni kompaksed koositisosad. Koosneb PUMBARATTAST, mis on sisestatud primaarse jõuallika võlliga, ja TURBIINIRATAS, mis on sisestatud väljuva võlliga. MASINATE KÄIGUOSAD, OMADUSED. Masina raskusjõudu kannab pinnasele üle käiguseade(veermik). Veermik koosneb käiturist, tarindist(ühendab käiturit raamiga). Roomikud, metallratas, pneumoratas, sammuv, rööbastel liikuv, õhkpadjal. Roomik-tugirull, vedav tähtratas, kanderullik,juhtratas, roomikvanker,roomikkett. Levinud masinatel, mis liiguvad teedeta maastikul. OMADUSED: väike erisurvee pinnasele ja selle ühtlane jaotus, puudub vajadus eriliste tugede järgi, väike pöörlemisraadius, sõidab suurtel kalletel, hea siduvus pinnasega, hea läbivus. PUUDUSED: mass ja maksumus, väike kiirus, pinnase deformatsioon, suur takistus liikumisel, madal kasutegur, kiire kulumine, nõrgal pinnasel vajab alusparve.
Fr Fa Fa b) c) d) e) a) Sele 15.4. Rull-laagrid. a – üherealine lühikeste silinderrullidega rull-laager, b – kaherealine sfääriline 94 rull-laager, c – keerdrullidega rull-laager, d – üherealine koonusrull-laager, e – üherealine tugirull-laager. a) Üherealine lühikeste silinderrullidega rull-laager võtab vastu suuri radiaalkoormusi (1,3 ... 2 korda suuremaid kui samamõõtmeline kuullaager). Llubab võrude väikest aksiaalnihet ning sellega saab kompenseerida võllide joonpaisumist temperatuuri muutmisel. b) Kaherealine sfääriline rull-laager on suurima radiaalse kandevõimega. Lubatav võrude viltuseis on 0,5 ... 2,5. Telgkoormused lubatud ei ole. Rullid on sümmeetrilise või ebasümmeetrilise tünderkujuga.
annaabi.ee 
