1) Keha 1 liigub translatoorselt, seetõttu valemi (4) alusel m1 v 12 T1 = 2 tähistades tema kiiruse lihtsalt v 1 , mille moodul on v 1 . 2) Kehad 2, 3 ja 4 pöörlevad ümber kinnistelgede, mis läbivad vastavalt nende kehade keskpunkte ja on nendele kehadele tsentraalpeainertstelgedeks. Seetõttu valemi (5) alusel 54 I 22 2 I 3 3 2 I 4 4 2 T2 = , T3 = , T4 = 2 2 2 3) Kehadel 6 ja 7 on mass null ( m6 = m7 = 0 ), seetõttu T6 = T7 = 0
inertsmoment antud teljega paralleelse ja masskeset läbiva telje suhtes ning teine liige on keha massi ja telgedevahelise kauguse ruudu korrutis. I z = I z1 + md 2 237. Mis on peainertsteljed? Mis on tsentraalpeainertsteljed? Kui keha (süsteemi) kõik kolm tsentrifugaalinertsmomenti võrduvad nulliga, siis tema telgi nimetatakse peainertstelgedeks koordinaatide alguspunktis. Keha masskeskmest lähtuvaid peainertstelgi nimetatakse tsentraalpeainertstelgedeks. 238. Kuidas asetsevad peainertsteljed ühtlase ümarplaadi korral, kui see pöörleb ümber z-telje, mis läbib küll plaadi keskpunkti, kuid on kinnitatud plaadiga viltu (mitte risti)? Peainertsteljed peavad lähtuma plaadi keskpuktist ükskõik mis suunas. 239. Kuidas asetsevad peainertsteljed ühtlase varda korral, mis on kinnitatud pöörlemistelje (z-telje) külge viltu, kusjuures telg läbib varda otspunkti?