päevadeks oli vanal Inglismaal üsna elav aurubussi liiklus. Kõige esimene reisijate transportimiseks ja kaupade veoks mõeldud riiklik raudtee hobustega veetavate vagunitega ehitati 1801 Inglismaal Wandswothi ja Croydoni vahel. Mandri-Euroopa sai oma esimese raudtee 1828. aastal, mil valmis liin Budweisi (Ceske Budejovice, Tsehhi Vabariik) ja Linzi (Austria) vahel. Kuigi esimene auruvedur leiutati juba 1770. aastal, ei liikunud see masin rööbastel kuni 1804. aastani. Inglane Richard Trevithicki auruvedur tõi rööbastele raske koorma (25 tonni). Aga rauast valatud rööpad murdusid surve all ja see vedur unustati. 1813. aastal ehitas insener William Hedley populaarse veduri Puffing (eesti keeles ,,nohisev") Billy. Tõeliseks raudteetranspordi isaks tuleb aga pidada George Stephensoni (1781-1848), kes ehitas esimese modernse auruveduri, rajas esimese auruvedurite tehase, konstrueeris esimese rongi ja täiustas raudteed. Tema esimesed kolm vedurit ehitati 1814-1816. 1825
tõmbamise ajameid. Hiljem paigutati aurumasin liikuvale vankrile, mis haagiti vagonettide ette. Esimese iseliikuva aurumasina valmistas 1760. aastal prantslane Cugnot. Veduri leiutajaks peetakse inglast Richard Trevithicki, kes ehitas 1804. aastal esimese rööbas- teel auru abil liikuva vaguni. 1829. aastal võitis George Stephenson Manchesteri ja Liverpooli vahel peetud vedurite võistluse oma veduriga The Rocket. Pärast seda hakkas raudteede ehitamine levima kiiresti Inglismaalt Mandri-Euroopasse ja Põhja-Ameerikasse.