Algul pidi PID realiseerimiseks kasutama 3 andurit, aga tänapäeval võimaldab elektroonika realiseerida PID ühe anduriga. Summaarne reguleeriv toime on: = P+I+D Reguleeritava suuruse muutumise kiirusega määratud toime D ei olene reguleeritava suuruse hälbe absoluutväärtusest. Seni kuni tekkinud hälve püsib muutumatuna, regulaatori väljundsignaalis D-komponent puudub. Seepärast ei saa D-toimelise reguleerimisega reguleeritava suuruse hälvet likvideerida ja seda saab kasutada ainult koos P või PI reguleerimisega, olles nende täienduseks, mis võtab arvesse hälbe muutumise kiirust. Hälbe tekkimisel reageerib esimesena D- regulaator, siis P-regulaator ja edasi I-regulaator. Ideaalsed ja reaalsed siirdekõverad. 46 Liiga suurt tuletistoimet (D-reg.) ei saa lubada, sest siis sekkub täiturmehhanismi
«Sarvik võtaks! Vaat veel keda haletseda, see kõlbab 236 siia nagu sulg sea persse! Tahaksin olla vatsakas nagu paavst, kui...» Ta peatus äkki. «Vabandage, armulised preilid! Ma partsatasin praegu vist midagi väga rumalat!» «Vuih, härra!» ütles Gaillefontaine. «Ta kõneleb selle olendiga tema keeli!» lisas tasakesi Fleur-de-Lys, kelle pahameel järjest kasvas. See pahameel ei vähenenud sugugi, kui ta nägi, kuidas vaimustatud kapten kontsal tiiru tegi ja sõduri jämeda lihtsa-toimelise viisakusega kordas: «Ilus tütarlaps, jumala eest!» «Kaunis metsikult riides,» naeris Diane de Christeuil oma ilusaid hambaid näidates. See märkus oli teistele valgusekiireks. See tegi neile nähtavaks mustlanna nõrga külje, kust kallale sai tungida. Et nende hambad ta ilu külge ei hakanud, siis tormasid nad ta riiete kallale. «Jah, õige, väikseke,» ütles Montmichel, «kuidas sa ometi julged nii katmata rinna ja palja kaelaga tänavail ümber joosta
annaabi.ee 
