Suurimad neist olid taimtoidulised, näiteks brontosaurused (Apatosaurus) ja Brachiosaurus'ed. Brachiosaurus oli üks suurimatest maismaa saurustest. Ta oli 23 meetrine ja kaalus ligi 77 tonni. Sauruste süstemaatika: Riik: Loomad Animalia Hõimkond: Keelikloomad Chordata Alamhõimkond: Selgroogsed Vertebrata Klass: Roomajad Sauropsida Alamklass: Diapsida Infraklass: Archosauromorpha Ülemselts: Dinosaurused Dinosauria Owen, 1842 Seltsid ja alamseltsid: Ornithischia Cerapoda Thyreophora Saurischia Sauropodomorpha Theropoda Lindude põlvnevus saurustest: Dinosaurustest arvatakse olevat põlvnenud linnud. Seda eeskätt 1860. aastal avastatud fossiili pärast, millel peale roomajale iseloomuliku kehaehituse olid suled. Seda hakati nimetama ürglinnuks (Archaeopteryx lithographica). Jaotatakse vaagnaluu ehituse järgi: Sisalvaagnalised saurused : Teropoodid lihasööjad dinosaurused, kes kõndisid kahel jalal. Tagajalad
Tyrannosaurus Rex Saurischia Koduvarblane, maailmas enimlevinud metsik teropood. 4 sauropoodi: Camarasaurus, Brachiosaurus, Giraffatitan, and Euhelopus. Ornithischia Selts Ornitischia hõlmab kõiki ülejäänud rohusööjate gruppe, sh alamseltsid Thyreophora (kilpsauruselised), Marginocephalia (äärispealised) ja Ornithopoda (lindjalgsed) Stegosaurus stenops ning lisaks Stegosaurus ja Pisanosaurus ning sugukondadesse Fabrosauridae (fabrosauruslased) ja Lesothosauridae (lesotosauruslased) kuuluvad Triceratops horridus loomad. (alamselts Marginocephalia) Ornithischia Ornitopoodid olid enamasti varustatud kaitsevahenditega, näiteks ogade, sarvede või luuplaatidega.
annaabi.ee 
