Haagistel ja poolhaagistel kasutatakse EBSi alates 1998. aastast. Neid tohib vedukiga ühendada ainult pistikuga ISO 76381996 (7 sooneline, 24V, veokil CANandmesiin) või pistikuga ISO 76381985 (5 sooneline, 24V, veokil puudub EBS). Haagiste (poolhaagiste) piduriseadmed on koostatud alljärgnevate skeemide järgi: · 2S/2M 2 pöörlemissageduse andurit ja 1 haagise rõhureguleerimismoodul. kasutatakse 13 teljelistel õhkvedrustusega poolhaagistel ja kesktelikhaagistel. · 4S/2M 4 pöörlemissageduse andurit ja 1 haagise rõhureguleerimismoodul; kasutatakse 23 teljelistel õhkvedrustusega poolhaagistel ja kesktelikhaagistel. · 4S/2M+1M 4 pöörlemissageduse andurit ja 1 haagise
• spetsiaalautod treileriga sõidukite vedamiseks. Veoauto on mõeldud kaupade vedamiseks, täismass on rohkem kui 3,5 t. Veoauto lubatud suurim pikkus on 12 m ja selle täismass ei tohi ületada kaheteljelistel sõidukitel 18 t, kolme- teljelistel aga 25 t. Veoauto või vedukauto vedava telje lubatud suurim koormus on 11,5 t. Muude telgede lubatud suurim koormus on 10 t. Vedukauto ehk veduk on sõiduk, mis on mõeldud poolhaagiste ja haagiste veoks. Olemas on kaht tüüpi vedukautosid – autod, mis on mõeldud ainult poolhaagiste ja lisaks ka haagiste
annaabi.ee 
