asendada teisega, ilma et keha seisund muutuks, siis on tegemist ekvivalentse jõusüsteemiga. Kui jõusüsteemiga on ekvivalentne ainult üks jõud , siis nimetatakse seda jõudu resultandiks Fres, mida on võimalik leida näiteks rööpkülikuaksioomi korduval kasutamisel.. Tasakaalu all mõistetakse mehaanikas keha paigalseisu teiste kehade suhtes. Staatika- mehaanika haru , mis uurib jõusüsteemide omadusi ja nende tasakaalu. Põhiülesanneteks on jõusüsteemi taandamine ja jõusüsteemi tasakaalutingimustega. Jäiga keha mudel- vaatleme keha justkui deformatsiooni ei esineks. Jäika keha nimetatakse vabaks , kui tema liikumine pole millegagi takistatud. Tasakaaluaksioom- kaks absoluutselt jäigale kehale rakendatud jõudu on tasakaalus siis ja ainult siis, kui nad on samal mõjusirgel võrdvastupidised F2=-F1. Nt. Kaalutu varras on tasakaalus ainult siis, kui mõjuvad vastupidised jõud on suunatud pikki otspunkte läbivat sirget.
ühe tundmatu sisejõu sihiga. Kui teises projektsioonide võrrandis on kaks sisejõudu, siis üks elimineeritakse esimese võrrandi abil. Järgnevalt eraldatakse sõlm, milles tundmatud ainult kahe varda sisejõud, jne. Eelviimase sõlme kohta koostatud kahes tasakaalutingimuses on ainult üks tundmatu sisejõud. Ühest võrrandist leitakse tundmatu sisejõud ja teine võrrand jääb arvutuse kontrollimiseks. Viimases sõlmes ei ole ühtegi tundmatut ja sõlme kohta koostatud tasakaalutingimustega kontrollitakse eelnevat arvutust. Joonisel a kujutatud sõlme projektsioonide tingimusest Y = 0: Nki*sin = 0 järeldub, et Nki = 0, kuna sin 0, ja järelikult ka Nk j = 0. Sellest järeldub, et koormamata sõlmes, mis on moodustatud kahest mitte ühel sirgel asuvast vardast, on varraste sisejõud nullid. Varrast, mille sisejõud on null, nimetatakse edaspidi nullvardaks. 19. Tasandsõrestikud. Momendipunkti võte. Selgitus. Lihtne näide, lk 149
annaabi.ee 
