Džuudo on välja kasvanud mitmest erinevast Jaapani jūjutsu koolist. Esimese džuudo treeningkooli rajas 1882 Shitayas dr Jigoro Kano. Samuraid – provintside aristokraatiat esindavate ülikute sõjaline kaaskond. Nende elu tegevust sätestas au- koodeks Bushi-dõ: 1) Samurai peab kuulama tenast peituva juamala (kami) häält... 2) Samurai peab pidevalt oma keha eest hoolt kandama, palju õppima, end treenima, kannatama ja riskima. 3) Samurai peab saavutama täieliku enesevalitsemise. Tapeab valitsema oma kirgi, mitte andma voli vihale, nukrust varjama naeratusega (Jaapanlased naeradavad tihti, seda peetakse samurailiku kasvatue krooniks) 4) Samurai peab olema ennastsalgav. Kui talle öeldakse, et tema ense mina puudub, siis see on talle kiituseks. Samurai ei tohi olla egoist, ega oodata oma tegude eest tasu – ei maapealt ega taevast. 5) Samurai peab olema surma põlgav. Tee joomine - tee serveerimine on kunst oma ette -
3) Horisontaalliin üksuste ja töötajate vahelised sidemed, suhted jne. Käsuliin töötab üldjuhul hästi. Kõige keerulisemaks võiks pidada tagasisidet töötajatel puudub sageli tagasiside andmise võimalus ( ei võeta jutule või on selline suhtumine, kus ei arvestata töötajate arvamusega). Siseaudit avalikus sektoris alates 2000ndast aastast kohustuslik (rakendamine võttis omajagu aega). Siseauditi funktsioon on kõikehõlmav, st et tapeab katma organisatsiooni kõiki tegevusvaldkondi alates juhtidest. TERMINOLOOGIA KASUTAMINE Ilmselt on üks enamlevinud mõiste sisekontroll, mille all sageli mõistetakse kas siseauditi fn-i või ka sisekontrollisüsteemi. Selle mõiste lai levik on seletatav üldmõistega kontroll/kontrollimine, mida kasutatakse väga laialdaselt ja suvaliselt (sisejärelevalve, kontroll-komisjon jne). Sageli on selliste mõistete sisu arusaamatu või oskavad seda seletada
annaabi.ee 
