liigutama mingi reguleeritava kiirusega ajami, näiteks elektriajami abil. 3.3. Regulaatorid ja funktsionaalsed muundurid. Regulaatori põhielemendiks on operatsioonivõimendi. Operatsioonivõimendi on suure võimendusteguriga negatiivse tagasisidega haaratud alalisvooluvõimendi (joonis 3.4). Joonis 3.4 Operatsioonivõimendil võib olla rohkem kui üks sisend Usis ja üks inversne väljund. Sisendahelatesse ja tagasisideahelasse on lülitatud aktiiv-mahtuvuslikud takistid Zsis,i ja Zts. Operatsioonivõimendi muundab sisendsignaale seaduspärasuse Uvälj = - Zts * Usis,i / Zsis,i ) järgi. Lihtsaimal juhul, kui eksisteerib ainult üks sisendsignaal ning kui nii sisend- kui tagasisideahelasse on lülitatud aktiivtakistid R1 ja Rts, muundatakse sisendsignaali all- järgnevalt: Uvälj = - Rts * Usis / R1 = - k * Usis ,
vahel. -Suurimad väljundpinged U+v , U-v – suurim võimalik positiivne ja negatiivne väljundpinge etteantud koormustaktistuse korral. -Ühikvõimenduste sagedus f1 on sagedus, mille korral võimendusteguri moodul on võrdne ühega. -Talitluskiirus vu on väljundpinge suurim muutumise kiirus diferentspinge hüppelisel muutumisel. 3. RC-generaator (Wien i sild + OV) Harmooniliste võnkumiste generaator, kus harmooniline võnkumine säilitatakse võimendi tagasisideahelasse ühendatud farseeriva RC-ahela abil. RC-generaatoreid kasutatakse juhtgeneraatoritena vaheldites ning samuti mõõteaparatuuris. Madalsagedustel (alla 15 ... 20kHz) kasutatakse enamasti RC-generaatoreid. Põhimõtteliselt võib võnkeringi asendada RC-ribafiltriga või nn Wieni-Robinsoni sillaga. faasinihet fo puhul ple. Diferentseeriv ja integreeriv ahel, saab ühendada võimu külge mitteinv-va skeemiga. Mida madalam sagedus, seda väiksem hüvetegur.
= i W ts 2 ( s ) PID R i i d 47 Seega vajatakse tagasisideahelasse kaht jadaühenduses aperioodilist lüli ajakonstantidega Ti ja Td. Tagasiside üldvõimendus peab olema: T i kT R TM PID-regulaator töötab kokkuvõttes kui astaatiline regulaator, ilma reguleeritava suuruse jääva ebaühtluseta, s.o. ilma statismita. 25. PD-reguleerimisseadus, selle realiseerimisvõimalused. Reguleerimisseaduste võrdlus. Proportsionaalne-diferentsiaalne (PD)-regulaator
annaabi.ee 
