Poolkoormatud rattavõlle kasutatakse sõiduautodel. Veerandkoormatud rattavõllid on mõnedel sõiduautodel ja väikeveoautodel. Koormamata rattavõlle kasutatakse enamikul veoautodel. Traktoritel K-701, T-150K ja MTZ-80/82 on koormamata rattavõllid, kuid on ka veerandkoormatud võllidega traktoreid. 38. Rool. Ratasmasina pööramise viisid. (1) lk. 338., (3) lk. 132. Praktikas kasutatakse ratastraktori juhtimiseks nelja erinevat võimalust: juhtimine esiratastega, juhtimine tagaratastega, juhtimine nii esi kui tagaratastega, tsentraalne ehk keskjuhtimine. Kui ratastraktori juhtimine põhineb rataste pööramisel, siis roomiktraktori juhtimise põhimõte seisneb pöörde siseküljel olevale roomikule jõuülekande katkestamisel. Juhul, kui rattad pannakse vedama hüdromootorite abil, on võimalik traktorit juhtida ilma rattaid pööramata. Siin on pööramise põhimõte rataste pöörlemiskiiruste muutmises, kusjuures neid on võimalik muuta väga erinevalt
otsekoppekskavaatoriga. Tööseadme kinemaatiline skeem tagab kopa lõiketera sirgjoonelise horisontaalse liikumise mitme meetri ulatuses mis võimaldab planeerida ja tasandada masina seisupinda. Toodetakse erineva suuruse ja võimsusega masinaid. Varasematel aastatel olid meil levinud peamiselt suured masinad, kuid nüüd on masinateturule ilmunud ka väikesed näiteks Bobcat masinad. Käiguosa võib neil olla roomik, ratas. Pööramine toimub kas esiratastega, tagaratastega või keskliigendi abil. Väikesed Bobcat tüüpi masinad pööravad ühepoole rataste pidurdamisega so. Samal põhimõttel kui roomikmasinad. Tööorgan võib olla kinnitatud ette või taha. Lasti mahalaadimise võimaluste järgi masiand jagunevad: poolpööratavad, kombineeritud, üle korpuse tahalaadivad, frontaalselt töötavad masinad. Levinuimad on rataskäiguosaga frontaalselt töötavad seadmed. Nende töötsükkel
annaabi.ee 
