Juhtploki loogika oskab Registreeritakse vahet teha ka mitmete rataste libisemise järgi eri sõidutingimuste vahel Ebasümmeetriline Sõitmine kurvis haardumine Registreeritakse tagarataste Ühe külje ratastel on pöörlemissageduste suurem haardetegur erinevuse järgi ( kurvi kui teise külje ratastel sisepoolne ratas pöörleb võrreldakse parema välimisest rattast ratta libisemist vasaku aeglasemalt) rattaga ABS- pidurite üldtööpõhimõte Ratta blokeerumisel vähendatakse pidurdusrõhku Juhtplokk ehk aju juhib pidurivedeliku drosseldamist Pöörlemissageduse andur annab teate ajule Pidurdamise algus Peasilindris tekitatud pidurdusrõhk kandub läbi sisselaskeklapi, mis on pingestamata olekus avatud, rataste
Vastavalt rataste pöörlemissageduste muutustele arvutab juhtplokk hetkelise haardumise. Igale haardumisele vastab eri kiirendus- ja aeglustusväärtus. Lisaks arvestab programmi loogika kahte eri haardetingimust: väikest jää ja lume jaoks ning suurt kuiva kõva teekatte jaoks. Sõidutingimuste muutumine. Juhtploki loogika oskab vahet teha ka mitmete eri sõidutingimuste vahel. Neist tähtsamad on: Sõitmine kurvis. Registreeritakse tagarataste pöörlemissageduste erinevuse järgi (kurvi sisepoolne ratas pöörleb välimisest rattast aeglasemalt). Haardumise muutumine. Registreeritakse rataste libisemise järgi. Ebasümmeetriline haardumine. Ühe külje ratastel on suurem haardetegur kui teise külje ratastel. Ühe külje rataste libisemist võrreldakse teise külje omadega. ABS- pidurite üldtööpõhimõte Pöörlemissageduse Juhtplokk ehk andur