Juhtimisülesanne- tähendab seda, et tuleb konstrueerida süsteem, mis oleks täielikult juhitav ja stabiilne. Algne süsteem peab olema täielikult juhitav. Sisuliselt on see stabiliseerimissüsteem. Aja lähenemisel lõpmatusele peaks siseolek lähenema nullile. Eesmärk on, et oleks võimalik suvalisest algolekust minna mistahes teise olekusse. Selleks tehakse tagasiside –Kx(t). Jälgimisülesanne- tähendab, et tuleb teha süsteem, mis suudaks leida siseoleku mistahes hetkel. Sisendid ja väljundid on mõõdetavad, aga siseolekud mitte, need tuleb arvutada. Algne süsteem peab olema täielikult jälgitav selleks. Tagasiside Siirdeprotsessi aeg jälgimisülesande puhul on aeg, mille jooksul olekuhinnangute viga kaob. Ehk siis süsteem leiab alguses mingid suvad siseolekud, mis pole päris täpsed ja siis hakkab neid täpsustama ning siirdeprotsessi aja jooksul muutub viga piisavalt väikseks, et tulemusi õigeteks pidada.
x1 (1) = 1 x (0) = 0 2 42 Leiame selle süsteemi olekumudeli, ülekandefunktsiooni ja väljundi väärtused y (k ) , k = 0, K ,5 Lahenduskäik Kuna x1 (k + 2) = x 2 (k ) + u (k ) on teist järku diferentsiaalvõrrand, peame kolmanda siseoleku sisse viima. Olgu x3 (k + 1) = x1 (k + 1), siis x1 (k + 1) = x3 (k ) x (k + 1) = x (k ) - 2u (k ) x1 (0) = 2 2 1 x 2 (0) = 0 x3 (k + 1) = x 2 (k ) + u (k ) x (0) = x (1) = 1
annaabi.ee 
