Nõrga sidestusega konfiguratsioon: Sümmeetriline konfiguratsioon: 35. Juhtimissõltuvused rööptöötlusel, Bernsteini tingimused. Juhtimissõltuvuse esinemisel pole võimalik määrata käskude täitmise järjekorda enne nende töötlemist. Juhtimissõltuvus piirab käskude rööptöötluse võimalusi. Kaks programmifragmenti (Fi ja Fj) on teineteisest sõltumatud, st neid võib ja saab töödelda, kui on täidetud järgmised nõuded: Olgu programmifragmendi Fi sisendmuutujateks muutujad Ii ja väljundmuutujateks muutujad Oi. Programmifragmendi Fj sisendmuutujaiks on muutujad Ij ja väljundmuutujaiks muutujad Oj. Programmifragmendid Fi ja Fj on rööpselt töödeldavad kui: Ij ∩ Oi = Ø, Ii ∩ Oj = Ø, Oi ∩ Oj = Ø 36. Sünkroniseerimine rööptöötlusel. Rööpselt töödeldavad protsessid või nende lõimed võivad samaaegselt vajada ühiskasutuses olevaid ressursse. Seetõttu on vajalik rööptöötluse korral
Juhtimissõltuvuse esinemisel pole võimalik määrata käskude täitmise järjekorda enne nende töötlemist. Juhtimissõltuvus piirab käskude rööptöötluse võimalusi. Rööptöötluse korraldamisel lähtutakse Bernsteini tingimustest, mille kohaselt: Kaks programmifragmenti (Fi ja Fj ) on teineteisest sõltumatud, st neid võib ja saab töödelda, kui on täidetud järgmised nõuded: Olgu programmifragmendi Fi sisendmuutujateks muutujad Ii ja väljundmuutujateks muutujad Oi. Programmifragmendi Fj sisendmuutujaiks on muutujad Ij ja väljundmuutujaiks muutujad Oj. Programmifragmendid Fi ja Fj on rööpselt töödeldavad kui: Ij ∩ Oi = Ø Ii ∩ Oj = Ø Oi ∩ Oj = Ø Rööptöötluse korraldamisel püütakse rööbistada //parallelization// olemuslikult jadamisi täidetavaid programme. Programmide rööbistamise ulatus on varieeruv, sest alati on võimalikud
Kiiretoimeliste, valdavalt dünaamilistes talitlustes töötavate ajamite korral pole staatikamudel aga rakendatav. Staatikamudeli korral käsitletakse mootori elektrilisi olekumuutujaid üksnes ajaliste muutujatena liikumatus koordinaadistikus, mistõttu selline mudel ei selgita pöördemomendi tekkimise füüsikalisi põhjuseid. Aseskeemi ja tema alusel koostatud võrrandite abil saab arvutada kõik asünkroon- mootorit iseloomustavad suurused. Seejuures loetakse sisendmuutujateks toitepinget U1 ja toitesagedust f1, väljundsuurusteks on võlli nurkkiirus , võlli pöördenurk , mootori poolt arendatav moment T, õhupilu magnetvoog , staatorivool I1 või mingi kombinatsioon loetletud muutujatest. Vaatamata aseskeemi näilisele lihtsusele tekivad asünkroonmootori, eriti lühis- rootoriga mootori töö kirjeldamisel tõsised raskused. Mootori parameetrid võivad muutuda temperatuuri muutusest, magnetahela küllastusest ning, mis eriti oluline,
annaabi.ee 
