Näeme, et mida suurem on võimendustegur, seda väiksem on süsteemi ülereguleerimine (väiksem amplituud). Tumesinine joon tähistab tagasisideta süsteemi väljundit. Abstraktse automaatjuhtimissüsteemi süntees Töö ülesanne: Kasutades paketi MATLAB võimalusi sünteesida alljärgnevalt kirjeldatud süsteemi mudel ning leida nõutud väljundid. Töö kirjeldus: Süsteemi põhiosaks on generaator, mille väljundiks kahe sõltumatu siinusgeneraatori (,,Sine Wave", vt ka tabel 1) väljundite summa. Lisaks on väljund piiratud ära ülaltpoolt väärtusega 3,1 ja altpoolt väärtusega -0,2. Generaator käivitub koos simuleerimise algusega, kuid väljund on olemas (väljundi väärtus erineb nullist) vaid vastava juhtsignaali (nii loogiline kui ka arvuline väärtus ,,1") olemasolul, vastasel juhul (,,0") väljund puudub (on võrdne nulliga). Juhtsignaali moodustamiseks kasutatakse kirjeldatust eraldiseisvat osasüsteemi ,,A", seejuures
suuremat ülereageerimist, kuid veel suuremat mõju avaldab võimendustegur. Mida suurem on võimendustegur, seda suurem on ülereageerimine. Ülereageerimise kasvamise järjekord: 1. k = 0,2; τ =1 2. k = 0,2; τ =2 3. k = 0,2; τ =4 4. k = 1,7; τ =4 5. k = 4; τ =4 20 3 Abstraktse automaatjuhtimissüsteemi süntees Ülesanne: Süsteemi põhiosaks on generaator, mille väljundiks kahe sõltumatu siinusgeneraatori („Sine Wave”, vt ka tabel 1) väljundite summa. Lisaks on väljund piiratud ära ülaltpoolt väärtusega 3,2 ja altpoolt väärtusega -0,15. Generaator käivitub koos simuleerimise algusega, kuid väljund on olemas (väljundi väärtus erineb nullist) vaid vastava juhtsignaali (nii loogiline kui ka arvuline väärtus „1”) olemasolul, vastasel juhul („0”) väljund puudub (on võrdne nulliga).