Vaatleme sirget, mis läbib punkti Mo(xo;yo;zo) ja sihivektor on . Valime sirgel suvalise punkti M(x;y;z). Moodustame vektori . Kui asendada kanoonilisse võrrandisse mingi punkti koordinaadid, siis kõik 3 suhet on omavahel võrdsed. Sirge parameetriline võrrand Parameeter t on muutuv suurus, erinevatel sirge punktidele vastab erinev t väärtus. Sirge kanooniliste ja parameetriliste võrrandite leidmiseks on vaja punkti, mis asuks sirgel ja sirge sihivektorit. Sirge ja tasandi vastasikused asendid Olgu sirge s: A(xo;yo;zo); Tasand : Ax+By+Cz+D=0; Sirge asetseb tasandil s ;A Sirge on tasandiga paralleelne s|| ;A Sirge lõikab tasandit s={L} Kahe punktiga määratud sirge võrrand Punkti ja sihivektoriga määratud sirge võrrand Punkti ja tõusuga määratud sirge võrrand Sirge tõusuks nimetatakse selle sirge tõusunurga tangensit. Tähistatakse k. 6. Teist järku algebralised jooned Ringjoon
· Läbi kahe punkti saab joonestada vaid ühe sirge. Tähendab, kui on antud kaks punkti oma koordinaatidega, peaksima saama koostada sirge võrrandi. · Sirge sihivektor. Iga vektorit, mis on paralleelne vaadeldava sirgega või asub sellel sirgel, nimetatakse sirge sihivektoriks. Järelikult on sihivektoreid lõpmatult palju ja nad erinevad omavahelt pikkuselt või suunalt (2 sihivektorit erinevad vaid arvulise kordaja poolest). Selle leidmiseks piisab kahe punkti leidmisest vaadeldaval sirgel. Nende punktidega määratud vektor ongi üks sirge sihivektor. · Punkti ja sihivektoriga määratud sirge. Antud on punkt A ja sirge sihivektor s. Läbi punkti A saab panna lõpmatult palju sirgeid, nende seast eraldab s välja ühe sirge, mille võrrandit otsime. Olgu otsitava sirge mis tahes punkt M(x;y). Nüüd AM=(x-x1;y-y1) ja järeldub et
Nurg sirge ja tasandi vahel. Leiame lõikuvate sirge s ja tasandi vahelise nurga (s, ). Lõikepunkti on tähistatud tähega A. Nüüd projekteerime sirge s tasandile saadud sirge olgu s'. Definitsioon. Sirge s ja tasandi vaheliseks nurgaks nimetatakse sirgete s ja svahelist nurka, s.o. (5) Selle definitsiooni puuduseks on asjaolu, et raske on leida sirge sihivektorit, et saaks üle saamiseks võtame läbi punkti A tasandiga ristuva sirge ''. Tema sihivektoriks on kasutada kahe sirge vahelise nurga leidmise valemit, mis on meil leitud. Sellest puudusest tasandi normaalvektor . Oluline on märgata, et kolm sirget s, sja '' asuvad ühisel tasandil, mistõttu Seega valem (5) saab kuju Kerge on leida nurga (s, ) siinust. Saame | · | sin , sin , cos ,
annaabi.ee 
