Siduri (12) rumm ja trummel (1) hakkavad koos pöörlema ja sidur on ühendatud. Siduri uuesti lahutamiseks katkestatakse õlirõhk siduri trumli ja kolvi vahel, surveklapi kuul paiskub tsentrifugaaljõu toimel oma pesast välja ning seetõttu saab kolb vedrude survel kiiremini liikuda vasakpoolsesse asendisse. Joonis15. 3.3. Pidurid Planetaarreduktoris kasutatakse kahte tüüpi pidureid: ketas- ja lintpidureid. Ketaspidurid on oma ehituselt sarnased siduritega, erinevus on ainult selles, et ketaspidurites ei ühendata veetavaid kettaid mitte trumli, vaid planetaarreduktori kere külge. Kui vedavad ja veetavad kettad omavahel ühendada, siis osutub ketaspiduri rumm kere külge blokeerituks ja pidur töötab. Lintpiduri tähtsamaks osaks on ümber siduri trumli (5) (jn 16) paiknev lint (4). Selle pingutamisel pidurdatakse siduri trumliga koos ka planetaarülekandega ühendatud osa.
maksimaalse tõusu piiraja, näidikud noole kalde, ulatuse, raami kalde kohta). Noole pikendamine toimub ilma koormata käsitsi kettülekande abil või pneumosilindri abil. Autokraana lisavarustusena peale konksu võib kasutada greiferit, vibrosüvistajat, vibrovaiavälja-tõmbajat, puuri. Revers- jaotusmehhanism käitatakse jõuvõtu vahekastist. Kinemaatiline skeem tagab samaaegselt koorma- ja noolevintsi töö. Juhtimine on mehhaaniline pidurite ja siduritega. Elektrilise ajamiga masinatel on sünkroongeneraator kus tööpinge on 380V. Koorma ja pöördemehhanismid käitatakse kolmefaasiliste faasirootoriga mootoritega mis võimaldab muuta nende takistuse lisamisega pöörlemiskiirust. Samuti muudetakse baasmasina mootori pöörlemiskiiruse muutmisega generaatori pöörlemiskiirust 750... 1000 min-1 vahemikus mis muudab voolusagedust vahemikus 37...50 Hz ja voolutugevust 320...400V. Raskete koormate allalaskmine toimub mootoriga