Sidemed-igasugune liikumise tõke. Keha ja sideme vahel tegutsevad vastastikused mõjujõud. Sidemereaktsioon- jõud , millega side mõjub kehale. Need reaktsioonid tekivad ainult siis kui mingi muu jõud püüab keha liikuma panna. Liikuma panevad jõud on aktiivsed, aktiivsetest jõududest sõltuvad sidemereaktsioonid on aga passiivsed. Sidemetest vabanemise printsiip- iga seotud keha võib vaadelda vaba kehane, kui ära jätta sidemed ja nende mõju asendada reaktsioonijõududega. Sidemereaktsiooni arvulised väärtused leitakse keha tasakaalutingimuste abil. Toed- seadmed, mis ühendavad keha alusega. Toereaktsioonid- toesidemete reaktsioonid. Koonduv jõusüsteem- kõigi jõudude mõjusirged lõikuvad ühes punktis. Lihtsaim jõusüsteem. Koonduv jõusüsteem on ekvivalentne resultandiga, mis läbib jõudude mõjusirgete lõikepunkti. Fres=0 on koonduva jõusüsteemi tasakaalutingimus vektorkujul.
teiseks – meie poolt keha mingisse punkti spetsiaalselt rakendatud jõud, kolmandaks – vedru elastsusjõud j.n.e. Sidemereaktsioonid on passiivsed jõud. Tema arvväärtus oleneb küll kehale rakendatud aktiivsetest jõududest, ja tihti ka ülejäänud sidemetest. Nii, kui muudame mingit aktiivset jõudu, muutub otsekohe ka sidemereaktsioon. Sidemeraktsioomi moodul on ette teadmata. Kui side takistab aga keha liikumist mitmes suunas, siis on ette teadmata ka sidemereaktsiooni suund. Need tundmatud leitakse staatika ülesande lahendamise tulemusena. Sidemereaktsioonide õige määramine etendab staatika ülesannete lahendamisel väga tähtsat osa. Eriliselt tähtis on seejuures sidemereaktsiooni õige suuna märkimine joonisele. Kui kasvõi üksainus sidemereaktsioon on joonisele kantud valesti, siis on kogu see staatika ülesanne täiesti vale. Kõik sidemereaktsioonid peavad olema joonisele kantud absoluutselt õigesti