tüürimisajamid, veskid, pumbad, paberimasinad ja muud selle laadset. Väikesevõimsuselisi püsimagnetergutusega masinaid kasutatakse tööpinkide ja robotite ajamites. Nad on võrreldes asünkroonmootoritega kallimad ning konstruktsioonilt keerulisemad. Väikesevõimsuselisi püsimagnetergutusega masinaid kasutatakse tööpinkide ja robotite ajamites. Kuna tööpinkides täidavad niisugused mootorid sageli abi- ehk teenindusfunktsiooni, siis on hakatud nimetama servomootoriteks ning vastavaid ajameid servoajamiteks. Oma olemuselt on niisugused mootorid samuti sünkroonmootorid, kuid neisse on sisse ehitatud asendiandur, mis võimaldab täpselt määrata rootori asendi staatori suhtes ning vastavalt asendisignaalile juhtida mootori toitepinget. Niisugune juhtimine on võrreldav alalisvoolumootori harikommutaatori talitlusega, mis samuti lülitab ankru toitepinget sõltuvalt ankru asendist. 9 KOKKUVÕTE
ulatuva võimsusega püsimagnetitega mootoreid. Sünkroonmasinate põhilised kasutusalad on võimsad kompressorid, laevaveo- ja tüürimisajamid, veskid, pumbad, paberimasinad jm. 2.2.Väiksevõimsuselised sünkroonmootorid Mikrolaineahjus kasutatav sünkroonmootor Väiksevõimsuselisi püsimagnetergutusega ,masinaid kasutatakse tööpinkide ja robotite ajamites. Kuna tööpinkides täiendavad niisugused mootorid sageli abi- ehk teenindusfunktsiooni, siis on hakatud neid nimetama servomootoriteks ning vastavaid ajameid servoajamiteks. Oma olemuselt on niisugused mootorid samuti sünkroonmootorid, kuid neisse on sisse ehitatud asendiandur, mis võimaldab täpselt määrata rootori asendi staatori suhtes ning vastavalt asendisignaalile juhtida mootori toitepinget. Niisugune juhtimine on võrreldav alalisvoolumootori harikommutaatori talitusega, mis samuti lülitab ankru toitepinget sõltuvalt ankru asendist (pöördenurgast). 3. Harjadeta alalisvoolumootorid
töökindel muutuva kiirusega ajamites · Püsimagnetmootor saab töötada stabiilsuspiiril, mis tavaliste sünkroonmootorite puhul pole lubatav · Tänapäeval toodetakse megavattideni ulatuva võimsusega püsimagnetmootoreid · Väikesevõimsuselisi püsimagnetmasinaid kasutatakse tööpinkide ja robotite ajamites · Kuna niisugused mootorid täidavad sageli abi- ehk teenindusfunktsiooni, siis nimetatakse neid servomootoriteks · Neisse on sisse ehitatud asendiandur, mis võimaldab täpselt määrata rootori asendi staatori suhtes ning vastavalt asendisignaalile juhtida mootori toitepinget Pöörlevad kommutaatorita elektrimasinad 20 Asünkroonmootorid Üldist · Asünkroonmootor on tööstuses kõige enam kasutatav elektrimootor, mis on tingitud eelkõige tema lihtsast konstruktsioonist
Kui 1 nihutatakse vasakule siis rõhk läheb läbi kanali b juhtsilindri 2 parempoolsesse ossa. Kolb 2 liigub vasakule ja sellega koos liiguvad kolvid 2;4;5;6. Avaneb kanal C ja kolb 7 liigub paremale. Läbi kanali D õli täitursilindri parempoolsest osast läheb väljalasku. Võimendustegur võib olla väga suur (näit.: mitu tuhat). Täiturmehhanismid. Kasutatakse reguleerimisseadeldise ümberpaigutuseks (mootorid). Neid nim. servomootoriteks. Dünaamiliste omaduste järgi jaotatakse neid kahte liiki: Proportsionaalse kiirusega mootorid, neil väljundvõlli liikumiskiirus on võrdeline sisendsignaali (juhtsignaali) suurusega. Siirdekarakteristiku järgi on näha, et kolbi ümberpaigutuse µ järgi selline mehhanism kujutab endast integreerivat lüli. Tema parameeter võiks olla Ti integreerimisajakonstant. Kuid tegelikult sellist mehhanismi
Avaneb kanal C ja kolb 7 liigub paremale. Läbi kanali D õli täitursilindri parempoolsest osast läheb väljalasku. Võimendustegur võib olla väga suur (näit.: mitu tuhat). Täiturmehhanismid. Kasutatakse reguleerimisseadeldise ümberpaigutuseks (mootorid). Neid nim. servomootoriteks. Dünaamiliste omaduste järgi jaotatakse neid kahte liiki: Proportsionaalse kiirusega mootorid, neil väljundvõlli liikumiskiirus on võrdeline sisendsignaali (juhtsignaali) suurusega. Si irdekarakteristiku järgi on näha, et kolbi ümberpaigutuse µ järgi selline
annaabi.ee 
