Servomootor ei võimalda pidevat pöörlemist, vaid liikumist teatud nurga võrra. Servomootorite eeliseks on suur erivõimsus ja lihtne juhitavus. Servomootor koosneb: Alalisvoolu mootor Ülekanne, mis vähendab kiirust Tagasiside andur - reeglina potentsiomeeter Servomootorit ei juhita tavaliselt analoogpingega, vaid digitaalse PWM (pulse width modulation) signaali- ga. Mootori sisendisse antakse kindla aja järel impulsse, mille pikkus määrab ka servomootori nurga. Levinud on servomootorid, mille impulsusagedus on 20 ms ja ühe signaali pikkus 1-2 ms. 1 Servomootor ja PWM signaal Selle ülesande tarvis koostasime ELVISel lihtsa skeemi, millega ühendame servomootori funktsioonigen- eraatoriga. Muutes funktsioonigeneraatori signaali töötsükli laiust (Duty Cylcle) 3 % kuni 11 %, jälgime servo- mootori tööd, mõõtes iga signaali puhul mootori pöördenurga Duty Hammasratta
reguleerimiseks trosseldamist st pumba torustikku paigaldatakse trosselsiiber. Kui koomale tõmmata siis kulu väheneb kui avada siis suureneb. 2. Kiiruse reguleerimine ja kaasajal kasutakse seda meetodit. Pumbad on varustatud sagedusmuunduritega mille abil saab kiirust reguleerida sujuvalt. Soojussõlme kuuluvad ka automaatika seadmed (vt lk 13 joonis 58A). Minimaalne automaatika komplekt: · juhtplokk · Regulaatorventiil küttele ja soojale veele · Ventiilimootorid ehk servomootorid(täiturmehanism) · Väliõhu andur Voolhulk küttesüsteemi jaotusvõrgus. Kütteprojekteerimisel on vaja teada vooluhulka(Q). Q = G C p ( t p - t t ) Tp= 70 ja tagasivool 50 kraadi. Temperatuuride vahe on oline suurus. t - on küllalt tähtis suurus selle G Kg vooluhuga ja torude läbimõõdu määramisel. Mida S C p = 4,19 KJ suurem on temp vahe seda väiksem on vooluhulk, seda
Jõudlus Keskmine Madal Kõrge Väga kõrge Võimsus Madal ja Madal Kogu vahemik keskmine Mootor Peamiselt asünkroonmootorid Peamiselt servomootorid Avatud, alalis-või Muundur Lihtne, odav Kallis, kõrgekvaliteediline vahelduvvoolu Kodukasutus, Töötlus, kallid, väike Suur täpsus, hea dünaamika, hea Põhitunnus masstootmine jõudlus lineaarsus
annaabi.ee 
