cycle Laius (ms) asend (°) (%) 3 0 0,6 4 22,5 0,8 5 45 1 6 67,5 1,2 7 90 1,4 8 112,5 1,6 9 135 1,8 10 157,5 2 11 180 2,2 Ülal on pildil näha PWM signaali 7 % pulsilaiuse juures. Pulsilaiuse täpne väärtus oleneb mootori tüübist. Servomootoreid tehakse nii päripäevase kui vastupäevase ühendusega (mähisega?). Antud servomootor S03NF Standard tundub olevat päripäevase mähisega, mis tähendab et algpositsioonile 0° peaks vastama pulsi laius 1 ms. Positsioonile 180° peaks vastama laius 2,6 ms. Antud tulemustega võrreldes on loomulik väike kõrvalekalle, kuna mõõtmisi sai teostatud silma järgi. Potentsiomeetri ühendamine Ühendame servomootori potentsiomeetriga.
Ehitus (vt. loengu joonis). 1. Alumiinimsulamist kere, 2. Sisemine rootor, 3. Välimine rootor, 4. Imitoru 5. Survetoru. Rootorid on tavalisel 2 kuni 3 labaga ja nad liiguvad üksteise suhtes sünkroonselt. Kui rootorid on tehtud kruvikujuliselt ,siis on tegemist kruvipumbaga .Rootorite pinnad peavad olema väga hästi omavahel töödeldud . Mõnikord kaetakse kere sisepind plastmasskihiga, et vähendada hüdraulilisi lööke . Laba- ehk siiberpump. Siiberpumpasid kasutatakse servomootoreid käitava õli pumpamiseks . Siiberpumpasid võib kasutada ka kompressoritena. Pumba rootor paikneb ümmarguses keres eksentriliselt. Rootorisse on lõigatud pilud , milledesse mahuvad liikuvad plaadid (siibrid ).Siibreid on 2 -12 . Siibrid saavad om piludes vabalt edasi-tagasi liikuda . Rootori pöörlemise ajal surutakse plaadid tsentrifugaaljõu ,vedru või vedeliku surve toimel vastu kere sisepinda .Eksentriliselt paikneva rootori ja kere
annaabi.ee 
