Nüüd ilmneb uus seksuaalne eesmärk, mis tekib kõigi osatungide koostöö tulemusena, kuna erogeensed tsoonid koonduvad genitaalide tsooni juhtkontrolli alla. Et uus eesmärk omistab mõlemale sugupoolele väga erinevad funktsioonid, kulgeb nende seksuaalne areng nüüdsest teineteisest lahus. Mehe seksuaalne areng on järjekindel ja hõlpsamini märgatav; naise puhul ilmneb aga teatud regressioon. Seksuaalelu normaalse arengu kindlustab seksuaalobjektile ja seksuaalsele eesmärgile suunatud voo täpne kokkulangevus. Seda võiks võrrelda tunneli ühest otsast teise puurimisega. (Freud, 2003, lk 101-102) Järgnevalt käsitleb Freud seksuaalsust, kui naudingu saavutamise vahendit. Inimese uus seksuaalne eesmärk seisneb seksuaalsete produktide vallandamises. Siinkohal ei teki vastuolu esialgse seksuaalse eesmärgiga, mille puhul oli tegu naudingu poole püüdlemisega;
alateadvuse mõjul. *) Psühhoanalüüsi eesmärk on teadvustada alateaduslikke protsesse ja tuua alateadvusest tagasi teadvusesse erinevaid emotsioone, mälestusi jms. * ,,Kolm esseed seksuaalsus teooriast" Freudi teine väga kuulus raamat, mis ilmus aastal 1905 ja mille teooriat nimetatakse ka libiidoteooriaks. Lõplikul kujul ilmub see raamat alles kümme aastat hiljem (sinna maani ta pidevalt modifitseerib seda). -) Libiidos seksuaalobjektile suunatud seksuaalenergia. *) Freud usub, et libiido suhtub armastusse sama moodi nagu on toidu ja nälja suhe. -) Seda raamatut kritiseeriti, sest Freud rebis maha lapseea kirjandusliku varjuloori. -) Freud seletas homoseksualismi sedasi, et see tekib väga tugeva emakiinduvuse tagajärjel, mille tõttu isik hakkab alateadlikult samastama end oma emaga ning otsima sarnaseid inimesi, kes teda nii armastaks nagu tema ema.