kompenseerib täie-likult ankrureaktsiooni demagneetiva toime pingelangu ankruahelas. Väliskarakteristik on siis kõige jäigem (kõver 1). Koormusega klemmipinge peaaegu ei muutu. Kui vaja, et pinge liini lõpus jääks muutumatuks kogu koormuse ulatuses, siis suurendatakse jadamähise keerdude arvu niipalju, et selle mähise magneetimisergutus kompen-seeriks ka pingelangu liini juhtmetes. Väliskarakteristik kõver 2. Ergutusmähise vastulülitamisel väheneb G pinge koormuse suurenemisel järsult (kõver 3). Pärilülitusega Segaergutusega G-d kas jõukoormuse toiteks kõikidel juhtudel, kus on vaja pinge püsivust liinil ka järsul korrmuse muutumisel. 28. Rööpergutusega alalisvoolumootor (lk 110) (joonis 6.5 ja 6.6) Reostaat
Koormusega tekib jadamähise magneetimisergutus, mis kompenseerib täie-likult ankrureaktsiooni demagneetiva toime pingelangu ankruahelas. Väliskarakteristik on siis kõige jäigem (kõver 1). Koormusega klemmipinge peaaegu ei muutu. Kui vaja, et pinge liini lõpus jääks muutumatuks kogu koormuse ulatuses, siis suurendatakse jadamähise keerdude arvu niipalju, et selle mähise magneetimisergutus kompen-seeriks ka pingelangu liini juhtmetes. Väliskarakteristik kõver 2. Ergutusmähise vastulülitamisel väheneb G pinge koormuse suurenemisel järsult (kõver 3). Pärilülitusega Segaergutusega G-d kas jõukoormuse toiteks kõikidel juhtudel, kus on vaja pinge püsivust liinil ka järsul korrmuse muutumisel. Rööpergutusega alalisvoolumootor (joonis 6.5 ja 6.6) Reostaat ergutusahelas
annaabi.ee 
