09. Kuna mul ei olnud siis veel aimugi (enda tähelepanematusest tingituna), et lõpuks on vaja kõigist laboritest aruanded teha, ei mäleta ma nüüd enam väga hästi mis seal täpselt toimus. Katsun siiski materjalide ja märkmete põhjal midagi kirjutada. Esimeses osas vaatlesime etalonmudeliga adaptiivsüsteeme. Etalonmudeliga süsteemi puhul antakse regulaatorile näidismudeli abil ette soovitud objekti käitumine, mida regulaator siis täita püüab. Tavapärasest etteantavast seadesuurusest erineb etalonmudel sellepoolest, et näitab lisaks ka käitumise soovitud tulemuseni jõudmiseks. Adaptiivse süsteemi puhul vaatab regulaator etalonmudeli väljundit. Etalonmudeli väljund muutub ajas, seadesuurus ei muutu. Selleks, et süsteem oleks lihtsalt häälestatav, peab etalonmudel olema võimalikult lihtne. Samas ka piisavalt keeruline, kirjeldamaks süsteemi vajalikul keerukustasemel. Juhitav mittelineaarne süsteem on kirjeldatav mudeliga Etalonmudel :
hinnata valemiga: y freg 1 = y f 1+ k R kO Ülaltoodud valem näitab, et reguleerimissüsteem vähendab objektile mõjuvate häiringute poolt esilekutsutud reguleeritava suuruse hälvet seadesuurusest (1+ka) korda, võrreldes mittereguleeritava objektiga (avatud süsteemi võimendustegur on ka=kRkO). Reguleerimisseadused, tööstuslikult toodetavad regulaatorid 23. Lineaarsed reguleerimisseadused. P-reguleerimisseadus, selle realiseerimisvõimalused. I-reguleerimisseadus, selle realiseerimisvõimalused.
1 1 = arctan , 2 = arctan 2 , 1 2 d1 d - 2 1 = , 2 = 2 , = 1 , dt dt p Seejärel antakse staatori voo viga hüstereeskomparaatorisse. Komparaatori väljundil võib olla kaks loogilist taset 1 või 0. Kui aheldusvoog 12 on seadesuurusest 12* väiksem, tuleb voogu suurendada ning komparaatori väljundis on loogiline 1. Kui aheldusvoog 12 ületab seadeväärtust 12*, tuleb voogu vähendada ja komparaatori väljundis on loogiline 0. Kiiruse regulaator, milleks reeglina on PI-regulaator, genereerib elektromagnetilise momendiga võrdelise libistussageduse. Elektromagnetilise momendi viga antakse momendiregulaatorisse. Selle väljundil võib olla kolm olekut 1, 1 või 0. Väärtus 1 suurendab sagedust, väärtus 1
annaabi.ee 
