Lõid Allia lahingus Rooma sõjaväe puruks. Sissetund pidurdus. 340- 265 hakkas peale suur laienemine. Pea sajandiga vallutas kogu Itaalia Rooma põhilised vastased olid samniidid, kes olid Itaalia lõunaosas. 340a toimus ka viimane suur latiinide ülestõus roomlaste vastu. Selle mahasurumine muutus välina kodakondsuspoliitikat, st nüüd hakati lepinguid sõlmima iga liitlasega eraldi. Latiinidele anti ka rooma kodakondsust, et integreerida latiine riigikodanikeks. Sammiidi sõdade ajal oli veel üks muutus. Varem oli hopliidi faalanksi taktika, aga mägistel aladel kujundasid nad välja oma manipulaarse lahingurivi, kus olid väikesemad sõjaväeosad. Ehk kujunes uus liitlaspoliitika ja lahingutaktika. Jäid alles veel Lõuna-Itaalia Kreeka linnad. Suurim oli Tarentum (Taras). Seal 280
moodustati ulatuslik rooma vastane koalitsioon , sammiidid, gallid ja etruskid. Nende sõdade vahepeal 340 aastal toimus ka viimane suur latiinide ülestõus roomlaste vastu ja see mahasurumine tähendas ka teatud muutust kodakondsuspoliitikas, kui enne olid nad sõlminid liidu lepingu ühiselt kõigi latiini linnaga, nüüd hakati sõlmima eraldi ja erinevate tingimustega. Sealt hakkasid andma latiinidele helgelt oma kodakondsust ja integreerima latiine oma riiki. Kui varem oli nähtavasti Sammiidi sõdade ajal, hopliidi faalanks polnud tõhus ja kujundasid välja oma manipulaarse lahingurivi , väiksemate üksuste kaupa. Tüüpiline roomlaste võitlusviis sai hiljem olema. 290 aastaks olid nad alistunud, Sammiidid ja etruskid ka mingil määral, pärast seda jäi veel itaalias lõuna-itaalia linnad (kreeka linnad) ja nende seas kõige suurem oli Tarentum. 280 roomlased läskid linnaga otsustavalt tülli, Tarentum üritas domineerida teiste linnade üle ,teised
annaabi.ee 
