SÜMMEETRILISE STRUKTUURIGA peamiselt viiteaja ja doppleri FIR FILTER-idee seisneb selles, et sagedusnihke potentsiaalse likvideerida viide sisend ja mõõtetäpsuse ning signaalide väljundsignaalide vahel. Selleks tuleb potentsiaalse eristusvõime hulgaliseks Nihutada ajaarvamise impulsskaja hindamiseks. TÄISNURKNE, keskpunkti. IMPULSISISESE Arvutusmahtu on võimalik kokku hoida MODULATSIOONITA SONDEERIV kui fir filtri impulsskaja on paaris või SIGNAAL-analüütiline valem: paaritu funktsioon
Et , siis Kui võnkumiste vastuvõtja eemaldub võnkumiste allikast, siis jõuavad võnkumised vastuvõtjani kiirusega c – v. Üldistades võib valemi juhtumi jaoks kui vastuvõtja liigub võnkumiste allika suhtes kirjutada kujul cv fv f0 c Kui vastuvõtja liigub võnkumiste allika poole, siis võnkumiste sagedus suureneb, kui aga vastuvõtja eemaldub võnkumiste allikast, võnkumiste sagedus väheneb. Selles seisnebki Doppleri sagedusnihke olemus Oletame,et laineallikas ja vastuvõtja on paigutatud objektile, mis liigub kiirusega v peegeldava pinna poole Sagedusega f laine jõuab peegeldava pinnani sagedusega f1. peegeldav pind muutub teiseseks kiirguse allikaks ja vastuvõtjasse jõuab helilaine juba sagedusega f2. Esimesel etapil heliallikas liigub vastuvõtja suhtes, seega cv c