Neid sõltuvusi iseloomustavad dünaamilised omadused, mis näitavad, kuidas ARS reageerib või selle üksikud elemedid sisendsuuruse muutumisele. Dünaamilisi omadusi kirjeldadakse analüütiliselt diferentsiaalvõrrandi, ülekande- ja sagedusfunktsiooni abil või graafiliselt siirde ja sageduskarakteristiku abil. Neid kasutadakse kolme tüüpi: amplituudi, faasi ja amplituudi-faasi sageduskarakteristikuid. [E. Mäesalu ,,Automaatreguleerimise teooria alused" lk 8; 27] 5
a51 = 41 32 a52 = 41 33 =0 a41 a41 a a - a41a52 0 0 0 a61 = 51 42 =0 a51 Süsteem on stabiilne kui esimese veeru koefitsiendid on kõik positiivsed ja ei võrdu nulliga. 2) Nygwist'i kriteerium sel juhul stabiilsuse määramiseks kasutatakse lahtise süsteemi sageduskarakteristikuid. Igas süsteemis on olemas tagasiside ja ta peab olema negatiivne, siis süsteem on stabiilne. Tagasiside seade pöörab XV faasi 180º võrra negatiivse tagasiside teostamiseks. Kui süsteemi osa mis arvutatakse tagasisidega on ideaalne. Kui tagasiside on ideaalne, siis ta ei kutsu esile faasinihkeid. Seega ideaalne: XS =0º XV =0º XTS =180º Reaalse süsteemi elemendid viivad sisse faasinihkeid ja tavaliselt need on negatiivsed ja suurenevad sageduse suurenemisel
= 30 ?. 40 % A = 30 --- 40 % a51a42 - a41a52 0 0 0 a61 = =0 a51 Süsteem on stabiilne kui esimese veeru koefitsiendid on kõik positiivsed ja ei võrdu nulliga. 2) Nygwist'i kriteerium sel juhul stabiilsuse määramiseks kasutatakse lahtise süsteemi sageduskarakteristikuid. Igas süsteemis on olemas tagasiside ja ta peab olema negatiivne, siis süsteem on stabiilne. Tagasiside seade pöörab XV faasi 180º võrra negatiivse tagasiside teostamiseks. Kui süsteemi osa mis arvutatakse tagasisidega on ideaalne. Kui tagasiside on ideaalne, siis ta ei kutsu esile faasinihkeid. Seega ideaalne: XS =0º XV =0º XTS =180º
annaabi.ee 
