kulutuste tõttu operatsioonina ajal paratamatult muutub väikeses ulatuses ka töösügavus. 2. Väheneb keskkonnareostuse oht tänu täpsematele jaotatud 2. Mulla pindmise kihi segamise ja tihendamise masinad Kuna piiots liigub pidevalt kõigis kolmes suunas, tekitab see väetise- ja kemikaali kogustele rullrandaalid. Nende masinate iseloomulikuks osaks on teatava ebatasasuse aluspõhjal. See ebatasasus koos pii 3. Parem ülevaade oma põldudest mulda töötlevad kettad, millele järgneb mulda tihendav rull. liikumisel tekkivate mikropragudega parandab mulla vee 2.Täppisviljeluseks vajalikud eeldused 3. Mulla pindmise kihi segamise, sügavamate kihtide vastuvõtmise võimet. Piiotsa peamiseks ülesandeks mullakihi
kivistele muldadele kõikide kultuuride viljelemiseks.Selle tehnoloogia masinad töötlevad mulda minimaalselt ning ei hävita mulla elustikku, eriti vihmausse, kelle osa mullaviljakuse kujunemisel ja säilitamisel on väga oluline.Väheael harimisel säilib mulla struktuursus ja mullas olev veevaru. Kuna harimise käigus mullapinnale toodud kivid surutakse mulda tagasi,siis kaob nende korjamise vajadus. Harimiseks sobivad kõik rullrandaalid, mis on komplekteeritud mulla tihendus rullidega. Kiirestitihenevate ja väljakujunenud tihesega muldade harimiseks tuleks kasutada täiuslikemaid mullaharimismasinaid, kus lisaks pindmiselt mulda segavatele ketastele on ka kobestuskäppade lüli, mis võimaldaks kobestada 15.18 cm-ni. Kõikide nende agrekaatide iseloomulikuks jooneks on suur tootlikkus (5-7 ha tunnis). Veovõimsuseks tuleks arvestada 35-40 hobujõudu töölaiuse meetri kohta.