eraldi. Töötamisviisi järgi liigitatakse võimendid: · Töötab koos mehhaanilise ajamiga · Töötab ilma mehhaanilise ajamita. Esimesel juhul võimaldab mehhaaniline ajam juhtimist ka mittetöötava mootori korral, teisel juhul ilma võimendita juhtida ei saa. Autodel kasutatakse nii liigendatud kui ka terviklikku roolitrapetsit. Ka asukoha järgi kasutatakse nii eesmise- kui ka tagumise paigutusega roolitrapetsit. Terviklikule roolitrapetsile antakse jõud roolimehhanismilt pikivarda abil, liigendatud trapetsi korral kas pikivarras või roolihoob. Roolitrapetsi pikemat varrast nimetatakse rööpvardaks (ka paralleelvardaks), lühemat aga tõukevardaks ehk pikivardaks. Vardad on liigendite abil ühendatud käänmiktelje hoobadega. Rööpvarda pikkus on muudetav. Rooliratta pööramisjõud peaks olema vahemikus 3...8 N. Sõiduautode roolid Rool on vajalik sõiduauto suuna hoidmiseks ja muutmiseks. Ta koosneb roolimehhanismist
Roolireduktori tööpaari moodustavad tigu ja rull. Tigu on keskelt nõgus. Sellist tigu nimetatakse gloiboidaalseks teoks. Teorull on valmistatud kolmeharulisena. Tigu on ühenduses roolirattaga. Tigu on vasakkeermeline. Rull on võllil viimane aga ühendatud roolihoova ja pikivarda kaudu roolitrapetsiga. Traktoritel kasutatakse nii liigendatud kui ka terviklikku roolitrapetsit. Kas asukoha järgi kasutatakse nii eesmise- kui ka tagumise paigutusega roolitrapetsit. Terviklikule roolitrapetsile antakse jõud roolimehhanismilt pikivarda abil, liigendatud trapetsi korral kas pikivarras või roolihoob. Rööpvarda pikkus on muudetav. Reduktori teo ja rulli teljed on nihutatavad. Rulli võlli ots toetub reguleerimiskruvile, et saaks reguleerida teo ja rulli vahelist lõtku. Rooliratta pööramisjõud peaks olema vahemikus 3...8 N. Roolivõimendiga rooliseade Roolivõimendeid kasutatakse nii eesmiste ratastega, tagumiste ratastega kui ka raamiga roolitavate traktorite puhul.