Veovõllid kannavad pöörlemise diferentsiaalilt vedavatele ratastele. Juhtimisseadmed Rool pidurid seisupidur sõidupidur ketaspidur trummelpidur Rool: 1.Muudetakse auto liikumissuunda 2.Jaguneb mehhanismideks ja ajamiteks Roolimehhanism: 1.Algab roolirattaga 2.Lõpeb reduktoriga Rooliajam: 1. Koosneb ajami varrastest 2. Asuvad esisilla küljes Pidurid: Ülesandeks auto kiiruse vähendamine ja paigalhoidmine 1.Sõidupidur 2.Seisupidur Ajamid: Ülesanne käivitada rataste pidurimehhanisme 1.Mehaaniline- varras, tross - hoob 2.Hüdrauliline- vedelik - pedaal- hoob 3.Pneumaatiline- suruõhk - kompressor (veoautod) Mehhanismid: Rataste pidurimehhanismid asuvad rataste küljes - ülesanne liigutada piduriklotse. Ketaspidur:
Tegime kindlaks nõnda, et keerasime rattad näidissõidukil maksimaalselt paremale ning tuvastasime, et parempoolne ratas pöörab rohkem, kui vasak. Milline on näidissõidukil rooli ülekandearv (rooli pööramise suhe ratta liikumisse)? Sõiduautodel on tavaliselt rooli ülekandearv 12 kuni 20. Mida suurem on rooliülekandearv, seda kergem on rooliratta pööramine, kuid sellisel juhul kasvab oluliselt rataste pööramisele kuluv aeg. Näidissõidukil tuleb roolirattaga teha 1,5 täisringi, et saavutada piir. Ratta maksimaalne pöördenurk on 30 kraadi, seega 360 x 1,5/30 = 18. Rooli ülekandearv on 18. Sele 18. Näidissõiduki pööramise kinemaatiline skeem (autori foto) 12 2. ROOLISÜSTEEM JA ROOLIVÕIMENDI Roolilatt: Ülesanded on Roolirattapöörde muutmine rattapöördenurgaks ning auto täpne suunamine kõigis
· autonoomseteks · ühitatud Agregaadid võivad moodustada ühtse terviksõlme, osa detaile on eraldi või kõik osad on eraldi. Töötamisviisi järgi liigitatakse võimendid: · töötab koos mehaanilise ajamiga · töötab ilma mehaanilise ajamita Võimendita roolireduktor. Roolireduktori tööpaari moodustavad tigu ja rull. Tigu on keskelt nõgus. Sellist tigu nimetatakse gloiboidaalseks teoks. Teorull on valmistatud kolmeharulisena. Tigu on ühenduses roolirattaga. Tigu on vasakkeermeline. Rull on võllil viimane aga ühendatud roolihoova ja pikivarda kaudu roolitrapetsiga. Traktoritel kasutatakse nii liigendatud kui ka terviklikku roolitrapetsit. Kas asukoha järgi kasutatakse nii eesmise- kui ka tagumise paigutusega roolitrapetsit. Terviklikule roolitrapetsile antakse jõud roolimehhanismilt pikivarda abil, liigendatud trapetsi korral kas pikivarras või roolihoob. Rööpvarda pikkus on muudetav. Reduktori teo ja rulli teljed on nihutatavad