kõnnaku mõjutamine Edasiarendamisel M.I.T ekso. jalad Olemasolevad eksoskeletid Sarcos/Raytheon XOS Exoskeleton käed/jalad. Üks uuemaid (militaar) alumiiniumist, hüdrauliline Suurte raskuste tõstmiseks ja hoidmiseks - Toide ja hüdrauliline surve välisest allikast Kasutamiseks logistikutele Rex Bionics Rex, Robotic Exoskeleton Legs. XOS 2 robootiliste jalgade paar ratastooli omanikele Juhitav puldi abil Aku kestab 2 aktiivset tundi (seismine ja istumine ei tarbi energiat) Toetab 60% operaatori raskusest Müügist saadaval Rex Center in Albany-s Uusmeremaal REX Robot ülikonna HAL 3 kontrollimise meetodid Kasutab müoelektrilisi signaale operaatori lihase pööramis kavatsuse kohta. Konfiguratsioon koosneb eksoskeletoni
(Paolo Atzori ja Kirk Woolford “Laiendatud keha: Intervjuu Stelarciga”, http://www.stanford.edu/dept/HPS/stelarc/a29-extended_body.html) Kõrgtehnoloogiliste lahenduste sidumine kunstiga avardab kunstilist mõtlemist ja võimaldab efektseid visuaalseid vaatemänge. Kunstipilt muutub üha tehnikakesksemaks ning publiku rolliks saab kõigega kaasaminek. Praeguseks ajaks on välja jõutud suuremõõtmeliste robootiliste vaatemängudeni kus demonstreeritakse robotitevahelisi võitlusi ja kasutatakse tulevärki.(SRL www, San Jose 2006 Show www) Hiiglaslikud monstrumid näitavad meile ilmekalt, et masinad on võimelised tegema kõike , milleks nad on programmeeritud. Paneb aga mõtlema, et need võimsad tööriistad inimeste käes võivad pöörduda inimeste endi vastu. Mis aga hakkab maailmas toimuma siis, kui on väljaarendatud masinintellekt? Praegu võime veel
vigastusi. Üks operator võib teha ära 2-3 sõduri töö. Joonis 12. XOS 2 exoskeleton (2010 Ülikonda toidab kõrgrõhul põhinev hüdraulika ja ta on version) kombinatsioon - struktuuridest, sensoritest, ajamitest ja kontrolleritest. 10 2.1.6 Rex Bionics Rex, Robotic Exoskeleton Legs. [10] Rex ehk Robotic Exoskeleton Legs on robootiliste jalgade paar, mis võimaldab tõusta püsti, vabade kätega kõndida, liikuda küljepeale, pöörata ja trepist üles-alla käia. Ta on mõeldud manuaalse ratastooli kasutajatele, kes suudavad joysticki (pulti) kasutada. Rex kasutab laetavaid akusid ja sama aku kestab umbes 2 aktiivset tundi. Lihtsalt isutudes ja seistes aku ei kulu. Kaaluks on tal 38kg. Rex toetab 60% operaatori raskusest ehk 40.% ulatuses kasutab kasutaja enda lihaseid ja liigeseid, mis on ka teraapia eest.