Eksoskelett Referaat Egert Pärna 2011 Sisukord Mis on eksoskelett? Olemasolevad eksoskeletid Robot ülikonna HAL kontrollimise meetodid BLEEX-i mehhaaniline disain. BLEEXi DISAIN. Kokkuvõte Mis on eksoskelett? Loomariigis väliskest või välisskelett Inimesele kantavat robootikat või toitega töötavat proteesi Nii ala kui ka ülakehale Tehnoloogi mis: laiendab, täiendab, asendab, Vähi eksoskelett ehk kest täiustab inimvõimeid ja funktisoone Võimendab jäsemete tegevust Kasutamine: Ohtlikes töökeskkondades Taastusravis Füüsiliste puudega ja Vanureid abistava seadmena Rahastav: sõjavägi, meditsiini- ja tööstusettevõtted. Eksoskelett HAL 5
............................................................................................ 27 2 Sissejuhatus 1.1 Mis on eksoskelett? [1] Loomariigis tähendab eksoskelett tugevat kesta või välist skeletti, mis toetab ja kaitseb looma keha (krabid, kilpkonnad). Looduslik eksoskelett on eksisteerinud üle 500 miljoni aasta. Inimeste jaoks võib eksoskelett tähendada töötavat proteesi ehk kandavat robootikat nii üla kui ka alakehale. See toetab või asendab täielikult jäseme funktisoone. Aktiiveksoskelett (powered) on tehnoloogia, mis võimendab jäsemete tegevust või laiendab, täiendab, asendab või täiustab inimvõimeid ja -funktsioone. Eksoskelett võib ka kaitsta inimesi ohtlikes töökeskkondades. Seda võib kasutada taastusravis või füüsilise puudega inimeste või vanureid abistava seadmena. Minevikus kuulus töötav eksoskelett või kantav robootika fantaasia ja ulme valdkonda
tehnika, elektroonika ja elekter on mind huvitanud lapsepõlvest saati siis tegin lõpuks oma karjääris kannapöörde. Olin enne objekti ja projektijuht ehitusega tegelevates ettevõtetes ja palk oli samuti hea, kuid viimasel ajal oli kogu aeg tunne, et see töö ei paku enam sellist mõnu kui tahaks. Nii tegingi otsuse minna uuesti kooli. Töökoha valikul seadsin esikohale kutsumuse mitte palga ja olen oma valikuga väga rahul. Peale TPT lõpetamist on plaan minna õppima mehaanikat või robootikat ning seetõttu valisin erinevate tööpakkumiste seast just Em-Servi kuna seal saan tegeleda nii elektroonika kui mehaanikaga. 2.1. Põhilised tööülesanded praktika ajal Ala, millel töötan, on väga huvitav ja mitmekesine. See hõlmab endas mehaanikat, hüdraulikat, elektroonikat, elektrit ja palju muud. Väga haarav on jälgida tehnika arengut. Näiteks buldooser, mis kakskümmend viis aastat tagasi tähendas suurt hunnikut rauda ja
annaabi.ee 
